Зази Тодд - Счастливый хвостик

Ассоциативное обучение

Собаки могут учиться и благодаря ассоциации с теми или иными событиями: например, машина, поворачивающая в определенном направлении, наверняка едет к ветеринару. Так происходит классическое обусловливание, которое влияет на эмоции собаки, но не на ее поведение. Например, если собака боится незнакомцев, можно угощать ее чем-то вкусным при появлении чужого человека. Тогда со временем животное перестанет относиться к незнакомцам с опаской.

Собаки способны усвоить и последствия какого-то действия: если я прыгну на тебя, я смогу лизнуть тебя в лицо; если сяду, когда ты попросишь, — получу печенье с арахисовым маслом. Это простая концепция (однако очень легко случайно поощрить собаку за нежелательное для вас действие). Такое обусловливание называется оперантным. Используя его в обучении, можно либо вознаграждать, либо наказывать животное.

Угасание поведения происходит, когда ожидаемые собакой последствия больше не наступают. Предположим, вы не обращаете внимания, когда ваша собака лает в окно. Она будет продолжать гавкать, но, если такое поведение не будет ничем подкрепляться, в конце концов она замолчит. Этому часто предшествует так называемое угасательное обострение: собака лает еще сильнее, поскольку все отчаяннее пытается заставить привычный механизм работать. В этот момент люди часто думают, что игнорирование не дает результата. Они реагируют на собаку и непреднамеренно вознаграждают ее за такое поведение, а угасание не формируется.

Хочу сделать оговорку: собаки лают по многим причинам, и игнорирование не сработает, если их действия подкрепляет что-то еще (например, идущий по улице человек, на которого они реагируют). Кроме того, мы тоже можем случайно подавить желаемое поведение, убрав подкрепление: например, когда учим собаку подходить по зову с помощью угощения, а затем просто перестаем его давать. Какое-то время собака будет возвращаться, надеясь получить его, но потом поймет, что этого больше не происходит. Если ее сильнее мотивируют другие дела, она пойдет и займется ими.

Оперантное обусловливание лежит в основе большинства методик дрессировки собак. Классическое обусловливание часто применяется для помощи животным, склонным испытывать страх. Давайте рассмотрим эти два явления подробнее.

Классическое обусловливание: вслед за Павловым

Большинство из нас знают о собаках Павлова. Русский физиолог Иван Петрович Павлов выяснил, что естественный рефлекс (например, слюноотделение) может быть вызван чем-то совершенно с ним не связанным (звуком колокольчика). У собак в ответ на вид и запах еды выделяется слюна, иногда она даже течет изо рта. Строго говоря, в рамках концепции классического обусловливания мы называем пищу безусловным раздражителем, или стимулом (БС), а слюноотделение — безусловным рефлексом (БР). Это безусловная ассоциация, потому что она работает естественным образом. Павлов же обнаружил, что, если звонить в колокольчик прямо перед подачей еды, у собак будет выделяться слюна в ответ на звук. В этом случае мы называем звон колокольчика условным стимулом (УС), а слюноотделение — условным рефлексом (УР). Условный — значит приобретенный. Слюноотделение как реакция на звук колокольчика неестественно, но у собак эта связь сформировалась, ведь колокольчик предвещал, что их покормят.

Классическое обусловливание чаще всего используется как контробусловливание в сочетании с десенсибилизацией для того, чтобы помочь собакам преодолеть страхи. При десенсибилизации стимуляция происходит сначала на очень низком уровне, который устраивает собаку, и постепенно усиливается, чтобы вызвать привыкание (противоположность сенсибилизации). В контробусловливании каждый акт стимуляции сопровождается чем-то, что нравится собаке (например, цыпленком или сыром). Животное привыкает к тому, что раздражитель срабатывает перед чем-то приятным. Обратите внимание, что при десенсибилизации и контробусловливании от собаки не требуется никакого действия, кроме восприятия раздражителя. Цель в том, чтобы изменить эмоции, а не поведение.

• «Нечто» (УС) происходит на том уровне, который устраивает собаку: например, очень тихая запись фейерверка или незнакомец, неподвижно стоящий в отдалении.

• Как только собака замечает «нечто», она получает еду (БС), которая ей нравится (БР).

• Со временем собака учится любить «нечто», а это и есть условный рефлекс (УР).

На практике отлично себя зарекомендовала методика Джин Дональдсон «бар открыт / бар закрыт». Как только собака заметит раздражитель, начните давать ей один за другим кусочки курицы или сыра (или любого другого лакомства) — «бар открыт». Продолжайте, пока раздражитель не исчезнет или его действие не закончится, а затем прекратите угощать — «бар закрыт». Этот метод помогает собаке установить прогнозируемую связь между стимулом и едой. Собаку должен устраивать уровень раздражителя. Если вы случайно превысите порог, немедленно уменьшите уровень (например, снизьте громкость или увеличьте расстояние между вами и незнакомцем), а затем кормите как обычно.

Оперантное обусловливание: вслед за Скиннером

Один из моих любимых моментов в обучении собаки — это короткое упражнение «сесть-встать», особенно если собака все время нервничает, скачет и лает. Оно может существенно облегчить взаимодействие с животным. К тому же это весело, и на первых этапах у собаки велики шансы получить много наград за одну минуту. Одни собаки с трудом могут усидеть на месте хотя бы секунду, пока я вожу у них перед носом кусочком курицы. Другим приходится тяжелее, когда я потихоньку отступаю: им хочется вскочить и побежать за мной. Со временем, когда животные получают награду за то, что посидят подольше, они остаются на месте даже без моей просьбы. Это соответствует закону эффекта, открытому американским психологом Эдвардом Торндайком: поведение, ведущее к приятным последствиям, будет повторяться чаще, а поведение, имеющее неприятные последствия, — реже. В обучении животных этот закон один из основных.

Скиннер развил идеи Торндайка в работе об оперантном обусловливании, ставшей классической. Он выделил то, что дрессировщики часто называют секторами: положительное подкрепление, отрицательное подкрепление, положительное и отрицательное наказание.

Положительное подкрепление (П+) означает добавление чего-либо сразу после того, как произошло действие, для увеличения его частоты. Этот процесс отражается и в самом термине: «подкрепление» — действие продолжается или учащается; «положительное» — что-то добавилось. Например, вы просите собаку сесть, она слушается, и вы даете ей угощение (добавляете что-то). В следующий раз, когда вы повторите просьбу, она с большей вероятностью сядет (действие подкреплено). Слова «положительное» и «отрицательное» используются не как оценочные («хорошо» и «плохо»). Они описывают добавление или удаление.