Журнал «Юный техник» - Журнал «Юный техник» 2007 №01

Не успел довести эту работу до конца, — рассказал Егор. — А потому представил на школьную сессию шасси будущей машины. Оно имеет шесть колес, дифференциал, систему управления и является модернизацией моей предыдущей 4-колесной модели, на которой были опробованы основные наработки….

Егор работал, он додумался и еще вот до чего. Раз есть универсальное шасси, так, может, стоит сказать и о создании для него целого набора сменных кузовов? Сегодня такая машина может пожарной, завтра станет грузовиком, а послезавтра будет возить молоко или бензин…

Еще одно стреляющее устройство придумал и соорудил Андрей Есиков, представлявший на сессии лабораторию робототехники ГУО «Интеллектуал». Иначе эта а еще называется «Автомат для стрельбы теннисными шариками».

Пневматический манипулятор и его создатели.

Придумал свою систему Андрей, можно сказать, со скуки. Неинтересно ему стало создавать очередной мобильный робот, который ездит по заранее расчерченному маршруту. Вот он и решил добавить к нему устройство, стреляющее шариком для настольного тенниса на расстояние до 10 м.

Автомат ведет меткую стрельбу по пустым жестяным банкам из-под пепси-колы и прочих напитков. А кроме того, может быть использован как своеобразная тренировочная машина для игроков в настольный теннис. Шарик летит из установки, «словно из пушки», со скоростью до 40 м/с. Попробуй-ка такой отбить!..

Ярослав Махненкодемонстрирует робота, который умеет сам ориентироваться при езде по намеченному маршруту.

«Система пневматических манипуляторов с четырьмя степенями свободы» — так называется конструкция, созданная в Зеленограде. Об ее особенностях мне рассказали Олег Кириллов и Сергей Кораблин.

В исполнительных механизмах промышленных роботов, как правило, используют гидравлику, — начал рассказ Олег. — Но всегда ли использование жидкости в системе — оптимальный вариант?

— Мы решили применить для перемещения механической руки пневматику, — продолжил мысль своего коллеги Сергей. — На наш взгляд, такая система может получиться компактнее и легче.

Теорию, как известно, принято проверять на практике. И ребята создали комплекс, который показывает, как может работать подобная система. Модель исправно грузит и разгружает контейнер, наполненный все теми же шариками для пинг-понга. Это очень удобный объект для манипулирования схватами игрушечных роботов.

Пожалуй, самой интересной среди представленных работ показалась мне разработка Максима Серебрякова и его коллег из центра образования при школе № 345.

— «Робот «Ю-5» представляет собой шагоход, который умеет передвигаться на своих двоих, подобно нам с вами, — рассказал Максим. — Конечно, создавать такую модель оказалось сложнее, чем колесный или гусеничный робот, но — интереснее…

Главный «фокус» — в системе равновесия. Компьютер оценивает положение робота в пространстве и перемещает грузик на макушке робота таким образом, чтобы он все время сохранял устойчивость.

— Но иногда он все же падает, — вздохнув, сознался Максим. — Надо еще совершенствовать систему равновесия…

Интересно, что руководил этой разработкой Олег Серебряков, старший брат Максима, который в свое время прошел школу юных техников, а теперь уже имеет профессиональную подготовку в робототехнике.

Робот — подъемный кран

Шагоход М. Серебряковапока выглядит не очень солидно. «Но он умеет главное — ходить!» — уверяет его создатель.

Мы уже рассказывали вам (см., например, «ЮТ» № 8 за 2006 г.) о тех трудностях, с которыми столкнулись ныне астрономы при подсчете количества планет в Солнечной системе. Вопрос о том, какое небесное тело считать планетой, а какое планетоидом, было решено вынести на очередной конгресс Международного астрономического союза. Недавно он состоялся в Праге, и решение было принято.

«Солнечная система теперь имеет 8 планет, а не девять, как было ранее», — объявила профессор из Англии Джоселина Белл. К такому решению большинством голосов пришли 2500 делегатов конгресса. В то же время комиссия конгресса предложила разделить планеты на несколько категорий. Основная будет включать восемь уже признанных планет — Меркурий, Венеру, Землю, Марс, Юпитер, Сатурн, Уран и Нептун. Плутон же попадал в группу планет-«карликов», куда отнесены небесные тела, которые меньше Меркурия, но все же достаточно крупны, чтобы не угодить в разряд астероидов.

Кроме Плутона, под это определение попадают также Церера, объект «2003 UB313» и Харон, который ранее считался спутником Плутона. Церера — самый крупный объект пояса астероидов, расположенного между Марсом и Юпитером, а «2003 UB313» — планетоид, открытый в январе 2006 года.

В будущем список «новичков» может расшириться. Верными кандидатами в малые планеты считаются Веста и Паллада. Ученым остается только дополнительно проверить их форму и размеры — ведь к планетам (пусть даже карликам) теперь решено относить лишь небесные тела округлой формы. В дальнейшем в разряд малых планет имеют шансы также попасть Седна, Куаоар, объект «2005 FY9» и другие небесные тела с окраин Солнечной системы. А вот наша Луна по-прежнему осталась в разряде спутников, как и те небесные тела, что вращаются вокруг Марса, Юпитера, Сатурна и других больших планет Солнечной системы.

Профессор Дж. Беллобъявляет приговор.

История же Плутона такова. Как известно, он был открыт в феврале 1930 года американским астрономом Клайдом Томбо. Причем это небесное тело, как и его ближайших соседей — Уран и Нептун, — поначалу вычислили на бумаге, а лишь потом разглядели в телескопы. Томбо за свое открытие был удостоен золотой медали Английского астрономического общества. А имя для новой планеты придумала Винера Берни — 11-летняя внучка библиотекаря Оксфордского университета, изучавшая в школе мифологию. Она решила, что, поскольку Плутон очень скудно освещается Солнцем, имя древнегреческого бога земных недр и подземного царства будет ему как раз впору.