Коллектив авторов - Большая энциклопедия техники

Разметка линий времени на фотопленке необходима для привязки параметров полетных данных, записываемых системой контроля по времени проведения полетного задания, и для построения сводного графика изменения параметров контроля полетных данных. Разметку производят тушью или чернилами. Начало отсчета берется от момента взлета летательного аппарата. Разметка делается со стороны эмульсионного слоя на чистом поле пленки записи полетных данных через 3 или 6 интервалов.

Проверку соответствия механических нулей их значениям при тарировании и учет их смещения необходимо осуществлять из-за нестабильности исходных данных вибраторов контролирующего прибора в накопителях полетных данных контрольного устройства в процессе эксплуатации. Неучет смещения механических нулей прибора приводит к допускаемым по паспорту прибора погрешностям при дешифрировании. В начале пленки есть участок прописи механических нулей записи, их ординаты необходимо сравнить с полученными тарировочными данными. Если будет обнаружено несовпадение с осью ординат, то в тарировочные графики следует внести поправки на величину обнаруженного несовпадения записи, сместив график вверх или вниз на разность полученной ординаты механических нулей.

На экран прибора «Микрофот» укрепляется шкала от масштабной линейки по вертикальной оси устройства с расположением нуля с левой стороны экрана контрольного прибора. Фотопленка устанавливается в фильмовом канале контролера так, чтобы при проектировании на экран базовая линия находилась слева и совпадала с нулем шкалы линейки измерения. Измерение ординат ведется от базовой линии записи. Вначале измеряются ординаты нулевых линий записи, затем интересующие нас точки полетных данных. В работе принимают участие два подготовленных специалиста: один снимает значения оси ординат, другой фиксирует эти значения в протоколе дешифрирования полученных данных.

После получения значений параметров полетных данных контролирующего аппарата при необходимости строят сводный график дешифрирования данных. График строится на миллиметровой бумаге шириной около 29 см. По оси абсцисс откладывают время проведения замеров, по оси ординат – шкалы параметров полетных данных в единицах измерения. Масштабы этих шкал выбирают из условия получения диапазона измерения параметров полетных данных с учетом удобств при анализе результата. Масштаб времени по оси абсцисс выбирают в зависимости от длины дешифрируемого участка полетных данных. Преимущественно выбирается масштаб: 1 см – 10 с. По окончании построения сводного графика контролируемых полетных данных на нем ставит свою подпись лицо, проводившее раскодирование полетных данных по прибору контроля бортовых систем летательных аппаратов.

Вертолет – летательный аппарат, создание подъемной силы в котором происходит одним или несколькими несущими винтами, с вертикальными взлетом и посадкой. Определение «вертолет» введено вместо зарубежного «геликоптер».

Вертолеты взлетают вертикально вверх без предварительного разбега, неподвижно «висят» над одним местом и производят вертикальную посадку без предварительного пробега, допуская поворот вокруг вертикальной оси в любую из сторон, производят полет в горизонтальном направлении со скоростями от нуля до максимальной. При вынужденной или принудительной остановке силовой установки во время полета вертолет может совершить планирующий полет, спуск и посадку, используя самовращение несущих винтов (авторотацию). Во избежание срыва потока с лопастей, стабилизации и для увеличения скорости полета многие вертолеты имеют небольшое крыло, позволяющее разгружать несущие винты. В зависимости от способа уравновешивания реактивного момента несущего винта вертолеты подразделяются на:

1) одновинтовые (с хвостовым винтом или с реактивным приводом несущего винта);

2) двухвинтовые:

а) продольной схемы;

б) соосные;

в) с перекрещивающимися осями несущих винтов;

г) с поперечным расположением несущих винтов, или поперечной схемы;

3) многовинтовые.

Из них широкое распространение получили вертолеты одновинтовые с хвостовым винтом (без крыла и с крылом); двухвинтовые соосные и вертолеты с продольной схемой расположения несущих винтов.

Одновинтовая схема включает в себя несущий и рулевой винты. Несущий винт (НВ) вертолета, как уже было отмечено, создает подъемную и движущую силы. Рулевой винт (РВ) в первую очередь необходим для уравновешивания реактивного момента НВ, а также обеспечения управляемости и устойчивости вертолета одновинтовой схемы расположения. РВ установлен на концевой (хвостовой) балке. Вращение РВ производится от главного редуктора валом хвостовой трансмиссии при помощи промежуточного и хвостового редукторов вертолета. Диаметр РВ меньше диаметра НВ, а частота вращения РВ значительно больше. РВ имеет большой диапазон изменения углов установки лопасти (до 30°) – от положительных на обычных режимах полета до отрицательных на режиме самовращения НВ и при интенсивных левых разворотах вертолета. Рулевой винт бывает тянущим и толкающим. РВ большинства типов вертолетов – толкающий, установлен справа по полету на концевой балке. При такой компоновке повышается аэродинамическая эффективность винта и устанавливается предел дополнительной динамической нагрузки концевой (килевой) балки воздушным потоком, отбрасываемым РВ.

Вращение НВ синхронизировано с РВ, так как при изменении скорости вращения НВ в равной степени изменяется скорость вращения РВ. Втулки РВ применяют с совмещенными или разнесенными горизонтальными шарнирами, осевыми шарнирами, как правило, без вертикальных шарниров, а также втулки на кардановом подвесе. Агрегат типа автомата перекоса (АП) у РВ отсутствует, а управляют силой тяги РВ изменением угла атаки (установки) лопастей. Углом атаки лопастей управляют при помощи педалей из кабины экипажа, обеспечивая поворот вертолета по горизонтальной оси (курсу). В прямолинейном полете действие силы тяги РВ перпендикулярно направлению полета вертолета.

Если НВ производит вращение по часовой стрелке, перемещение вперед правой педали (из кабины экипажа) вызовет уменьшение угла атаки лопастей и, как следствие, силы тяги РВ. Это создаст курсовой управляющий момент, под действием которого летательный аппарат начнет поворачиваться вправо по курсу движения. При перемещении вперед левой педали (из кабины экипажа) увеличится угол атаки лопастей, что вызовет увеличение силы тяги РВ, и летательный аппарат осуществит поворот по курсу влево. Однако при развороте летательного аппарата по вращению НВ увеличится нагрузка на хвостовую трансмиссию. Превышение нормально допустимого (установленного исходя из расчетных и конструктивных особенностей летательного аппарата) темпа роста этой нагрузки нежелательно. Для избежания увеличения силы нагрузки на хвостовую трансмиссию при резком воздействии правой педали и системе курсового управления современных вертолетов применяют специальный демпфер, ограничивающий скорость перемещения педалей управления вертолета.