БСЭ БСЭ - Большая Советская Энциклопедия (КИ)

Ускорения точек механизма определяют по планам ускорений и аналитическим методом (решение систем линейных уравнений). Метод кинематических диаграмм для определения ускорений, как правило, не применяется, так как его точность зависит от точности графического дифференцирования, предварительно построенной диаграммы изменения скорости по времени, т. е. при решении, возможно, накопление ошибок. Для некоторых быстроходных механизмов определяют не только ускорения 1-го порядка, но и ускорения 2-го порядка, которые иногда называют рывками. Если точка совершает прямолинейное движение, то ускорение 2-го порядка равно первой производной от ускорения 1-го порядка по времени или третьей производной от пути по времени. Ускорение 2-го порядка находят по плану рывков или аналитическим методом (решение системы линейных уравнений).

Задачи кинематического синтеза механизмов являются обратными рассмотренным задачам кинематического анализа. Искомыми величинами в них являются постоянные параметры механизма, которые определяются по заданным кинематическим условиям, то есть по траекториям некоторых точек звеньев механизма, скорости и ускорению звеньев и отдельных точек. Задачи синтеза механизмов отличаются большей сложностью, чем задачи кинематического анализа.

Лит.: Артоболевский И. И., Теория механизмов, 2 изд., М., 1967; Добровольский В. В., Теория механизмов, 2 изд., М., 1953.

И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский.

Рис. 2. Кулачковый механизм.

Рис. 1. Плоский шарнирный механизм.

Кинема'тика релье'фа,раздел геоморфологии, изучающий изменение взаимного положения точек земной поверхности во времени. В отличие от морфологии и морфометрии, наблюдающих рельеф в статике, К. р. Изучает земную поверхность в движении, но вне зависимости от вызывающих движение сил и агентов. Это последнее ограничение отличает К. р. от динамики рельефа. Понятие «К. р.» предложено советским геоморфологом А. С. Девдариани.

Лит.: Девдариани А. С., Измерение перемещений земной поверхности, М., 1964.

Кинемати'ческая вя'зкость,кинематический коэффициент вязкости, отношение обычного коэффициента вязкости h (называемого также динамическим) к плотности вещества r; обозначается n (см. Вязкость ) . Единицей К. в. в Международной системе единиц служит м 2 /сек. Дольная единица К. в. см 2 /сек называется стокс. 1 м 2 /сек = 10 4 cm.

Кинемати'ческая па'ра,подвижное сопряжение двух твёрдых звеньев, налагающее ограничения на их относительное движение условиями связи. Каждое из условий связи устраняет одну степень свободы, то есть возможность одного из 6 независимых относительных движений в пространстве. В прямоугольной системе координат возможно 3 поступательных движения (в направлении 3 осей координат) и 3 вращательных (вокруг этих осей). По числу условий связи S К. п. делятся на 5 классов. Число степеней свободы К. п. W=6 — S . Внутри каждого класса К. п. делятся на виды по оставшимся возможным относительным движениям звеньев. По характеру соприкосновения звеньев выделяют низшие К. п. — с контактом по поверхностям, и высшие — с контактом по линиям или в точках. Высшие К. п. возможны всех 5 классов и многих видов; низшие — только 3 классов и 6 видов ( рис.1 ). Различают также геометрически замкнутые и незамкнутые К. п. В первых постоянное соприкосновение поверхностей обеспечивается формой их элементов (например, все К. п. на рис. 1 ), во вторых — для замыкания требуется прижимающая сила, т. н. силовое замыкание (например, в кулачковом механизме). Условно к К. п. относят некоторые подвижные сопряжения с несколькими промежуточными телами качения (например, шарико- и роликоподшипники) и с промежуточными деформируемыми элементами (например, так называемые безлюфтовые шарниры приборов с плоскими пружинами; рис. 2 ).

Лит. см. при ст. Машин теория.

Н. Я. Ниберг.

Рис. 1. Кинематические пары: а — высшие, б — низшие.

Рис. 2. Схема безлюфтового шарнира: 1 — неподвижная деталь; 2 — деформируемые элементы (плоские пружины); 3 — рычаг.

Кинематогра'фии институ'тВсесоюзный государственный (ВГИК), готовит для кинематографии и телевидения сценаристов, режиссёров, актёров, операторов, киноведов-редакторов, художников по оформлению фильмов, экономистов. Основан в 1919 как Государственная школа кинематографии, с 1925 — кинотехникум, с 1930 — Государственный институт кинематографии, с 1934 — ВГИК. В составе института (1972): факультеты — постановочный (с отделениями режиссёрским и актёрским), операторский, сценарно-киноведческий, художественный и экономический; заочное отделение, аспирантура; 17 кафедр, научно-исследовательский сектор, 10 учебных лабораторий, учебная киностудия, фильмотека (около 3,5 тыс. копий фильмов), в библиотеке свыше 200 тыс. тт.

В 1972/73 учебном году во ВГИКе обучалось около 1,5 тыс. студентов (в т. ч. студенты из 35 зарубежных государств); работало около 200 преподавателей, из них 26 профессоров, докторов наук и 130 доцентов, кандидатов наук. ВГИКу предоставлено право принимать к защите докторские и кандидатские диссертации. В работе ВГИКа принимали участие крупнейшие мастера и теоретики кино — С. М. Эйзенштейн, В. И. Пудовкин, А. П. Довженко, М. И. Ромм, Л. В. Кулешов и др. В институте преподают ведущие деятели советской кинематографии — С. А. Герасимов, А. Д. Головня, Е. Л. Дзиган, А. Б. Столпер, И. П. Копалин, А. М. Згуриди, Л. В. Косматов, Б. И. Волчек, Л. А. Кулиджанов, Б. А. Бабочкин, Т. Ф. Макарова, С. Ф. Бондарчук, художники И. П. Иванов-Вано, М. А. Богданов, С. М. Каманин, киноведы Н. А. Лебедев, В. Н. Ждан, Р. Н. Юренев и др. Среди выпускников ВГИКа известные режиссеры Г. Н. Чухрай, С. И. Ростоцкий, Т. Е. Абуладзе, Р. Д. Чхеидзе, В. Г. Жалакявичус, В. М. Шукшин, актеры Р. Д. Нифонтова, Т. П. Семина, В. В. Тихонов, Н. Н. Рыбников, В. С. Ивашов и др. За годы существования ВГИК подготовил около 5 тыс. специалистов. Институт издаёт (с 1965) сборник «Вопросы истории и теории кино», ежегодник «Кинематограф сегодня» (с 1967).