В. Днищенко - 500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

Рис. 5.72. Печатная плата приемника

Настройка

Методика настройки приемника аналогична вариантам, рассмотренным в предыдущих параграфах. В дешифраторе достаточно только подобрать емкость конденсатора С14 в диапазоне 0,047—0,1 мкФ, добиваясь обнуления счетчика только от импульсов синхропаузы.

Осциллограммы напряжений на выводах 14, 15, 2 и 4 микросхемы DD1 должны мало отличаться от графиков, приведенных на рис. 5.71, а, б, в, г соответственно. Понятно, что наблюдать осциллограммы необходимо при включенном передатчике комплекта радиоуправления.

5.5.9. Приемник на микросхеме МС3371

Принципиальная схема

Микросхема МС3371 мало чем отличается от предыдущей, но она дешевле. В [16] опубликован неплохой приемник на ее базе. Приведем схему приемника (рис. 5.73), рассчитанного на работу с входным сигналом частотой 27,12 МГц.

Рис. 5.73. Принципиальная схема приемника на микросхеме МС3371

Основное преимущество применения МС3371 заключается в чрезвычайно простой реализации схемы шумоподавителя. Для его работы используется выход RSSI — измерителя интенсивности радиочастотного сигнала (вывод 13 ). Увеличение номинала резистора R1 по сравнению с типовым (типовое значение по описанию — 51 кОм) дает возможность поднять напряжение на выводе 13 до уровня, позволяющего управлять работой внутреннего ключа МС3371. Для этого выход RSSI (вывод 13 ) и управляющий вход ключа (вывод 12 ) соединены между собой. При высоком уровне входного сигнала выход ключа МС3371 (вывод 14 ) находится в высокоимпедансном состоянии и не влияет на прохождение информационного сигнала на вход DD1. При недостаточном уровне входного сигнала внутренний ключ замыкает вывод 14 на «землю» и блокирует прохождение шума с выхода МС3371 на вход DD1. Это позволяет избежать самопроизвольного срабатывания рулевых машинок при выключенном передатчике.

Обнуление регистров DD1 для формирования правильной последовательности канальных импульсов осуществляется схемой выделения синхропаузы R7R8VT1R9C13. Синхроимпульс с коллектора VT1 поступает на вход «D» DD1 (вывод 15 ). Далее DD1 осуществляет «раздачу» последовательности импульсов по канальным выходам с первого по четвертый (выводы 13, 12, 11 и 2 соответственно). При желании число каналов можно увеличить, задействовав второй регистр, имеющийся в корпусе микросхемы, но плату при этом придется переделать.

Настройка

Схема имеет всего две точки настройки. Во-первых, настраивается входной контур на частоту 27,12 МГц по максимуму колебаний на выводе 5 DA1 при передатчике, включенном в режим немодулированной несущей. Затем осциллограф следует подключить к нижнему выводу резистора R2 и убедиться в наличии отрицательных импульсов амплитудой не менее 300 мВ. Передатчик должен быть переведен в режим излучения командной посылки.

Во-вторых, подбирается номинал резистора R5, определяющего уровень срабатывания внутреннего компаратора. Указанный резистор заменяется последовательной цепочкой из постоянного резистора номиналом 220–330 кОм и подстроечного резистора номиналом 1,5–2,2 МОм.

Вращением подстроечника требуется получить первой ножке микросхемы DD1 импульсы шириной 0,3–0,4 мс. После этого цепочка выпаивается, замеряется и заменяется соответствующим постоянным резистором.

Детали и конструкция

Катушка L1 содержит 8, a L2 — 3 витка провода диаметром 0,25 мм, намотанного на каркасе диаметром 5 мм с резьбовым сердечником М4 из карбонильного железа. Дроссели Др1 и Др2 использованы готовые (импортные типа ЕС24). Первый имеет индуктивность 1,8 мкГн, второй — не менее 300 мкГн.

Печатная плата четырехканального варианта приведена на рис. 5.74. Необходимо в первую очередь впаять со стороны расположения деталей перемычки П1 и П2. Отверстия под ножки микросхемы DD1 с номерами 3–7 и 9, 10 на плате не высверливают. Эти ножки у микросхемы следует откусить.

Печатная плата приемника изображена на рис. 5.74. Внешний вид приемника показан на рис. 5.75.

Рис. 5.74. Печатная плата

Рис. 5.75. Внешний вид приемника

Принятый сигнал должен быть преобразован в последовательность импульсов, адресованных конкретным исполнительным устройствам. Такое преобразование осуществляется дешифраторами, схемотехнике которых посвящена данная глава.

6.1.1. Дешифратор частотно-кодированных сигналов

Принципиальная схема

В качестве частотно-избирательных элементов таких дешифраторов долгое время использовались колебательные контуры. Поскольку для шифрации команд используются низкие частоты, катушки индуктивности выполнялись на броневых ферритовых сердечниках и имели значительные размеры и вес. Применение активных полосовых фильтров на базе операционных усилителей лишено указанных недостатков. Вариант такого дешифратора приведен на рис. 6.1.

Рис. 6.1. Принципиальная схема дешифратора

Частота настройки фильтра может регулироваться всего лишь одним элементом — резистором R2. Номиналы этого резистора для выбранных ранее частот (раздел 2.2.1) указаны на схеме. АЧХ фильтров для указанных номиналов изображены на рис. 6.2.

Рис. 6.2. АЧХ фильтров

Принцип действия

Сигнал с выхода приемника поступает на входы всех четырех фильтров. Выходной сигнал будет максимален только у того фильтра, частота настройки которого совпадает с частотой командного сигнала. Пусть для примера это первый фильтр (рис. 6.1). Переменное напряжение с его выхода (вывод 13 микросхемы DA1) выпрямляется детектором и поступает на вход компаратора, реализованного на нижнем по схеме операционном усилителе DA1. Напряжение на выводе 5 уменьшается и становится ниже опорного, подаваемого на вывод 6 от общего для всех фильтров делителя R3, R4. На выводе 9 микросхемы появляется высокий потенциал, который далее может использоваться для включения исполнительного устройства. Чувствительность компаратора можно регулировать подбором величины резистора R6.