В. Днищенко - 500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

Печатную плату так же можно взять из упомянутого параграфа, удалив лишние фрагменты.

Выход схемы подключается непосредственно к входу настраиваемой рулевой машинки или регулятора хода. Предварительно потенциометром R8 устанавливается требуемая амплитуда выходных импульсов (3 или 5 В в зависимости от варианта настраиваемого устройства).

Рис. 9.7. Принципиальная схема устройства

Если в модели используются малогабаритные цилиндрические аккумуляторы, ассортимент которых в торговой сети достаточно широк, то они обычно продаются наборами, в которые входят и штатные зарядные устройства.

Для тех типов аккумуляторов, которые рекомендуется заряжать постоянным током, можно рекомендовать зарядное устройство, схема которого приведена на рис. 9.8. Устройство, по сути, представляет собой регулируемый стабилизатор тока, величина которого устанавливается переменным резистором R6.

Рис. 9.8. Зарядное устройство

Зарядный ток и величина этого резистора связаны выражением R6 = 1,25/ I зар— 2,5. Максимальный ток заряда ограничивается резистором R7 и равен 0,5 А. Минимальный ток заряда — 10 мА.

Потенциометром R2 устанавливается конечное напряжение заряжаемого аккумулятора. При достижении этой величины напряжение на выводе 3 DA3 превышает опорное, на выходе операционного усилителя возникает положительный скачек напряжения, приводящий к отпиранию транзистора VT1. Срабатывает реле К1, отключая аккумулятор от зарядного устройства. Одновременно загорается светодиод VD2, сигнализируя об окончании зарядки. Напряжение окончания зарядки зависит от типа аккумулятора и устанавливается потенциометром R2 в пределах 3,5—13,5 В.

Микросхему SD1084 можно заменить отечественной КР142ЕН12. Ручки потенциометров R2 и R6 выводятся на переднюю стенку корпуса зарядного устройства и градуируются. Входное напряжение подается на зарядное устройство от любого источника постоянного тока напряжением 15–27 В, рассчитанного на ток нагрузки не менее 0,5 А.

Если же на модель устанавливаются необслуживаемые герметичные гелево-кислотные аккумуляторы, упоминавшиеся в разделе 8.1 , то можно воспользоваться схемой, приведенной в [22]. Такие аккумуляторы заряжают по следующей методике. Сначала на разряженный аккумулятор подается номинальный ток заряда, приводимый для каждого типа в документации или непосредственно на корпусе. Например для выбранного в разделе 8.1 аккумулятора номинальный ток заряда обозначен на корпусе и равен 0,39 А.

По мере заряда напряжение на аккумуляторе растет, а ток остается неизменным. При достижении напряжением определенного порога (его рекомендованное значение также указывается на корпусе) дальнейший его рост необходимо ограничить. При этом зарядный ток начинает снижаться. К моменту окончания зарядки зарядный ток становится равным току саморазряда, и в этом состоянии аккумулятор может находиться в зарядном устройстве сколь угодно долго без перезаряда.

Принципиальная схема зарядного устройства изображена на рис. 9.9. Основу ее составляет специализированная микросхема L20 °CV. Микросхема содержит последовательно включенные стабилизатор тока и стабилизатор напряжения. Величина стабилизируемого тока, который необходимо выбирать равным номинальному значению для каждого типа аккумуляторов, определяется резисторами R1—R5. Расчет номинала резистора в омах производится по формуле R= 0,45/ I зар. ном, где ток подставляется в амперах. Номинальные напряжения зарядки устанавливаются подстроенными резисторами R7 и R8.

Аналогичное зарядное устройство можно собрать на двух микросхемах SD1084 (КР142ЕН12, КР142ЕН22). На первой необходимо реализовать стабилизатор тока по схеме, аналогичной изображенной на рис. 9.8. На второй собирается стабилизатор напряжения по стандартной схеме включения.

Зарядные устройства целесообразно монтировать в моделях автомобилей, снабдив их разъемом для подключения внешнего источника питания.

Рис. 9.9. Зарядное устройство для гелево-кислотных аккумуляторов

Особенности: две пары контактов на переключение; высокая эксплуатационная надежность; герметичный корпус.

Электродвигатели серии ДПМ содержат кольцевой постоянный магнит из сплава ЮНДК. Основные технические данные приведены в таблице П.1.

Электродвигатели серии ДПР — малоинерционные, содержат наружный и внутренний статоры, в воздушном зазоре между которыми располагается цилиндрическая часть полого якоря, выполненного в виде стакана, своим дном закрепленного на валу. Электродвигатели этой серии обладают хорошим быстродействием, обусловленным малым моментом инерции якоря. Основные характеристики приведены в таблице П.2.

Примечания:

1.Первые две цифры в обозначении типа ДПМ — диаметр корпуса в мм ; последние — номер исполнения; Н1 — двигатели с одним, а Н2 — двигатели с двумя выходными концами вала, Н3 — обозначение встроенного стабилизатора.

2. Длины корпусов для исполнения НЗ : ДПМ-20 — 50 мм; ДПМ-25 — 59 мм, ДПМ-30— 72 мм, для исполнения Н1 / Н2 : ДПМ-20— 38 мм; ДПМ-25 — 45,5 мм; ДПM-30 — 57 мм; ДПМ-35 — 64,5 мм.