Техника и вооружение 1993 03

Рис. 3. Структурная схема модульного прибора системы "SMT": 1 – блок встроенного контроля; 2 – устройство отображения информации; 3 – телескопическая насалка; 4 – сканер: 5 – блок обработки сигнала: 6 – фотоприемное устройство; 7 – устройство охлаждения.

Применение схем последовательно-параллельного сканирования стало возможным по мере совершенствования промышленной технологии изготовления многоэлементных приемников излучения, микросхем памяти и обработки сигнала. К преимуществам данной схемы относят сравнительно простое сопряжение со стандартным телевизионным форматом, лучшую однородность растра. Недостатком является широкая по сравнению со схемой с параллельным сканированием полоса частот электрических сигналов. Это затрудняет защиту электроники от внешних помех. Базовые структурные схемы модульных приборов английской системы "TICM-2" и французской "SMT" показаны на рис. 2 и 3. Значительная экономия средств за счет внедрения программ общих модулей позволила западным странам успешнее вести разработки перспективных тепловизоров второго поколения, а также совершенствовать существующие модульные приборы. В перспективе развитие модульных тепловизионных приборов, по мнению зарубежных специалистов, пойдет по пути автоматизации процесса обнаружения, распознавания и сопровождения, улучшения эксплуатационных параметров приборов. Для этого потребуются дальнейшее совершенствование алгоритмов обработки информации, повышение информационной пропускной способности канала за счет комплексирования тепловизионного канала с каналами, построенными на других принципах действия (радиолокационном, лазерном). По мнению зарубежных экспертов, разработка алгоритмов для систем автоматического распознавания целей отстает от развития технологии приемников инфракрасного излучения и процессоров. Работы ведутся по четырем основным типам алгоритмов: обработка изображений с использованием эталонов для целей; статическое распознавание образцов по характерным признакам теплового образца цели; на основе моделей, при которых признаки целей сравниваются с признаками, рассчитанными на основе хранимых в памяти ЭВМ моделей; на основе нейронной сети, представляющей собой модель человеческого мозга. В настоящее время наиболее активно разрабатываются два последних алгоритма, являющихся, по мнению экспертов, наиболее эффективными при наличии сильных местных помех.а также в условиях быстро меняющейся обстановки. Алгоритмы статистического распознавания и с использованием эталонов наиболее отработаны, нашли применение в ряде систем оружия. Однако они не обладают достаточной устойчивостью и могут использоваться лишь при ограниченном числе сценариев в условиях малоизменяющейся обстановки. Для повышения разрешающей способности, увеличения информационной пропускной способности канала в перспективных тепловизорах с автоматическим распознаванием целей предполагается использование модульных фотоприемных устройств, включающих матрицу чувствительных элементов 480x4 или 960x4, работающих в режиме временной задержки и накопления, усилитель и мультиплексор в одном блоке. Предусматривается возможность создания двухспектральных приемников излучения. Модульные системы тепловизионных приборов 2-го поколения по сравнению с системами 1-го (при приемлемых стоимостных показателях) обеспечивают увеличение дальности действия по целям на 40% .

С.РОМАДИН

ИМР-2М2 в транспортном положении.

Машина представляет собой модернизированный вариант ИМР-2, у которой снят комплект пусковых установок удлиненного заряда разминирования (связано с появлением специальной самоходной пусковой установки "Метеорит") и усилена броневая защита гидрооборудования. Стреловое оборудование дополнено скребком-рыхлителем. Технические характеристики и производительность инженерного оборудования остались прежними. Машина производилась с марта 1987 г. по июль 1990 г. и известна как промежуточный или переходный образец ИМР-2М 1 -го варианта исполнения (условно ИМР-2М1). В настоящее время промышленностью выпускается ИМР-2М 2-го варианта исполнения (условно ИМР-2М2), мощное многофункциональное бульдозерное оборудование и минно-тральное средство которой удачно дополняет универсальный рабочий орган (УРО), сменивший традиционный клещевой захват. УРО позволяет брать и удерживать даже такие предметы, размеры которых сопоставимы с размерами спичечного коробка (к примеру, радиоактивные осколки). Он обладает возможностями манипулятора, способен работать как грейфер, обратная и прямая лопата, скребок и рыхлитель. На сегодняшний день ИМР-2М2 представляет собой наиболее совершенную и перспективную инженерную машину разграждения. Все виды работ она может производить в условиях радиоактивного заражения местности, сильного поражения атмосферы агрессивными газами, парами, отравляющими веществами, задымленности, запыленности и непосредственного огневого воздействия.

Ее надежность подтверждена в ходе ликвидации последствий самых грандиозных катастроф нашего времени и в боевых условиях Афганистана. ИМР-2М2 доступна не только военной сфере, но и гражданской, где использование ее универсальных возможностей гарантирует большие выгоды. Она одинаково эффективна и как инженерная машина разграждения, и как аварийно-спасательная. Перечень операций, выполняемых ИМР-2М2, широк. Это, в частности, путепрокладка на среднепересеченной местности, в мелколесье, на снежной целине, на косогорах, корчевка пней, валка деревьев, устройство проходов в лесных и каменных завалах, в минных полях и невзрывных заграждениях. С ее помощью можно производить разборку завалов в населенных пунктах, аварийных зданий и сооружений. Машина осуществляет отрывку траншей, котлованов, засыпанной техники и укрытий, засыпку ям, рвов, оврагов, подготовку рвов, эскарпов, дамб, переходов через противотанковые рвы и эскарпы. ИМР-2М2 позволяет устанавливать секции мостов, устраивать съезды и выезды на водных переправах. Ее целесообразно использовать для производства работ на грунтах I-IV категорий, в карьерах и открытых выработках, для борьбы с лесными и торфяными пожарами, выполнения грузоподъемных операций, эвакуации и буксировки поврежденной техники.

Использование УРО в качестве грейфера.