Авиация и космонавтика 2002 03

101:38:48. Итак, с высоты 111 км лунный модуль LM устремился к невидимой (условной) точке Т' (в 15-ти километрах над поверхностью Луны), в которой ЖРД посадочной ступени (ПС) LM будет включен на торможение. Это последние 56 минут, предоставленные экипажу на проверку и подготовку систем. В 15 километрах над Луной времени на раздумья, включать ЖРД или не включать – "Быть или не быть?" первой посадке Человечества на Луну – будет не более 5 секунд.

101:55. Выполняя последовательность операций прилунения, астронавты начинают работать с бортовой БЦВМ и ЦУП- ом по программе Р63, процедуры которой к моменту подлета к точке Т* должны полностью свести реальное положение, скорость и ориентацию LM с "Вектором состояния" в ЭВМ Хьюстона.

Связь с ЦУП-ом с момента выхода LM из-за Луны была пугающе прерывистой, диспетчеры главного зала управления и групп поддержки полчаса потели, с замиранием сердца вслушиваясь в еле различимые голоса астронавтов. В какой-то миг связь стала проблемой.

Но Пит Конрад (командир будущей миссии "Apollo-12"), сидящий рядом с Чарли Дюком (будущим пилотом LM миссии "Apollo-16"), за 4 минуты до времени прохождения точки Т' посоветовал астронавтам отклонить двигателями ориентации трассу спуска на 10° в горизонтальной плоскости курса, в сторону Земли. И это нормализовало связь.

За минуту до точки Т* диспетчеры доложили руководителю полета Гену Кранцу (Ген Кранц, в разных изданиях – Джин, Юджин что параметры реального LM и расчетного (в ЭВМ на Земле) практически совпадают и посадку можно начинать.

За 40 секунд до прохождения точки Т – Базз Олдрин включает телекамеру на своем (правом) окне-иллюминаторе для телетрансляции в ЦУП спуска LM на поверхность.

За 7 секунд до расчетного момента двигатели системы ориентации сообщают LM ускорение для подачи топлива из баков в двигатель посадочной ступени.

За 5 секунд – астронавты активизируют на дисплее БЦВМ доступ к "кнопке паники" и аварийным программам: Р70 (ПС) "Авария" и Р7КВС) "Аварийная ступень".

102:35:13 – Лунный модуль в точке Т\ На дисплее БЦВМ высвечивается кнопка "Начинай", Армстронг переключает трехстепен- ную ручку "контролера положений" на управление тягой, Олдрин нажимает кнопку пуска ЖРД ПС, и они одновременно произносят: "Зажигание".

Масштаб -II (8 мин. 24 сек.)

Сначала двигатель включается на 10 % полной тяги – очень мягко. Понять, что он работает, можно только по индикации на панели управления. На этой тяге он должен проработать 26 секунд.

Начавшуюся поездку вниз "верхом" на работающем ЖРД ПС с первой секунды не назовешь спокойной. В начале Армстронга удивило, что работа двигателей системы ориентации (ДСО) была значительно более интенсивна и продолжительна, чем на тренажере. "Орел" хаотично и часто вздрагивал от корректирующих импульсов.

Т'+00 мин. 26 сек. ЖРД, выйдя на полную тягу, беззвучно высокочастотно затряс весь LM. "Орел" стремительно снижался с начальной горизонтальной скоростью почти миля в секунду, "лицом" вниз (окнами на Луну). Астронавты стояли, пристегнутые к полу ремнями, и внимательно смотрели в треугольные иллюминаторы-окна модуля.

В начальные минуты торможения задачей пилотов было визуально проверить динамику снижения скорости модуля по ориентирам на поверхности. Армстронг почти сразу заметил, что ориентировочные детали рельефа появлялись в прицельной рамке окна на две секунды раньше расчетного времени. На Земле уже подсчитывали, к чему приведет недобор в торможении модуля. Но на второй минуте спуска БЦВМ стабилизировала положение, "поспешность" LM прекратилась, и снижение продолжилось по расчетному графику.

Т'+03:00. "Орел" на высоте 13,7 км и в 210 км от "расчетного" места прилунения, угол оси лунной кабины к местной вертикали устанавливается 73°.

Третья минута спуска с торможением – это "первая критическая" глубина снижения. С этой высоты астронавты могут забыть о программе аварийного старта за счет ЖРД ПС (Р70). Двигатель ПС и так работает на полной тяге, использование маневра с изменением угла вектора тяги (с помощью и ДСО) на подъем не рассматривалось по причинам серьезного усложнения встречи с CSM на орбите. Теперь спасаться, если потребуется, будет эффективнее с максимально заторможенной (выработавшей топливо) "стартовой платформы" аварийным запуском ЖРД – ВС. Но эта "вторая критическая", она же и последняя (Р71) наступит почти у самой Луны.

3- включение двигателя посадочной ступени лунной кабины для перевода ее на эллиптическую орбиту с высотой периселения 15 км и высотой апоселения 111 км

Перед переворотом LM на спину (окнами в "небо") для направления антенны радиолокатора (расположенной на днище ПС) на Луну проводится контрольная сверка аналитических земных параметров с реальным динамическим положением модуля.

Т'+03:30. Модуль выполняет поворот вокруг собственной оси на 174°.

Если вектор состояния "Be" LM в норме, то до высоты 30.000 футов (-12 км) руководитель полета в ЦУП должен принять программное решение о продолжении посадки, т.к. с высоты 12 км БЦВМ отключит ручное управление поворотом LM вокруг собственной оси и произведет точную наводку "локатора посадки" на участок прилунения.

Т'+04:00. Из-за плохой, все время прерывающейся связи с LM, решение продолжать миссию далось Кранцу максимальным усилием воли и только при полной поддержке всех шести основных диспетчеров миссии.

Т+04:20. "Орел** – на высоте -12 км, в -130 км от цели. Посадочный радиолокатор захватывает Луну (начинает получать отраженные сигналы от лунной поверхности), и под очередную "безумную тряску" маневровых ЖРД наклон продольной оси LM к местной вертикали изменяется с 79° на 75".

Наступает время сверки данных БЦВМ, инерциального блока LM, комплекса наземного слежения и "Вс" ЭВМ Хьюстона с данными, поступающими от посадочного радиолокатора LM. И если решения "больших уравнений" не сойдутся с реальной высотой LM (определенной радиолокацией), то в оперативную память БЦВМ придется вводить не "ключ" на Луну (скорректированные данные инерционной системы), а переключать миссию на аварийную программу P7I. Конечно, все 13 минут прилунения чрезвычайно эмоционально насыщены, но судьбу миссии по-насто- ящему решили следующие две минуты.

Итак, время Т'+04:20. Как только первые данные посадочного радиолокатора стали поступать в БЦВМ, с дисплея неожиданно "стерлась" вся цифровая индикация и замигал один желтый датчик-клавиша, и в наушниках пилотов загудел характерный высокочастотный "зумм".

Армстронг радировал твердым голосом: "Программа Тревога".

Олдрин нажал мигающую клавишу, дисплей высветил строчку сигнального кода -1201.