Авиация и космонавтика 2002 03

Но в этом и была специфичность первого прилунения. Экипажи следующих миссий будут гораздо раньше "прицеливаться" к особенностям рельефа, а эта посадка была испытательной, в первую очередь для лунного посадочного оборудования (самого LM, БЦВМ и всех других его систем). Астронавты особо тщательно выполняли все процедуры управления модулем и стремились держать ЦУП в ежесекундной известности выполненных действий: они прокладывали первую лунную дорогу, и если она оборвется, не дойдя до цели, то те, кто пойдут за ними, будут очень качественно информированы до "последней секунды".

На высоте -1,3 км Армстронг проверил БЦВМ на вызов полуавтоматической программы Р66 переключением контроллера положений на "ручное" управление и снова переключил LM на "автопилот" (Р64). На высоте 900 м код "1202" – напомнил о себе еще дважды, а горизонт Луны занял окна модуля уже на 2/3 высоты, и лунная поверхность за ними надвигалась стремительно. По-настоящему пришло время хорошенько к ней присмотреться.

Район посадки, указываемый "прицелом" на окне, находился на расстоянии около 3 км и выглядел еще расплывчато, но имел характерные приметы. Прицел показывал, что баллистика ведет модуль в область трех довольно крупных кратеров (диаметром около 200-300 м), лежащих цепью поперек трассы снижения модуля

Кратеры были явно старые, так как почти не имели приподнятых кольцевых оправ. Окружены они были низкими пологими валами, с углами склонов около 10°. Модуль летел в направлении левого и центрального кратеров. Пройдет он между ними или пролетит над каким-то из них – было еще не понятно.

В 2,5-х километрах от "прицельного" места прилунения (высота -700 м) стало понятно, что LM пролетит между левым (0 -200 м) и центральным (0 -300 м) кратерами. Он пройдет над ложбиной шириной -300-350 м, но очень близко к бровке левого кратера. Это не радовало, так как края кратеров и их склоны – места для посадки наименее пригодные, а "прицел" на окне "говорил", что садиться придется где-то сразу за двумя этими старыми вмятинами.

В 2-х километрах от точки, указываемой "прицелом", ландшафт под LM пилотов сильно не интересовал, инерционная скорость LM была еще приличной, да и высота над поверхностью составляла еще примерно 500 м. Взоры астронавтов устремились на область между кратерами, которая постепенно приближалась.

На высоте порядка 400 м код "1202" "вылез" последний раз. А трасса LM "откровенно" несла его прямо по самому краю левого кратера. Вся поверхность до кратеров, между ними и далее была усеяна средними (0 -20-30 м) и мелкими (0 -5-10 м) кратерами-оспинами. А сама поверхность Напоминала старую, "неприбранную" пустыню с холмами и ложбинами, обильно засоренную каменными россыпями.

В километре от цели, на снижении до -250 м над поверхностью, Луна заняла иллюминаторы снизу на 3/4, и пилоты рассматривают в своих оконцах уже каждый "свое кино". Олдрин видит в основном межкратерную ложбину, а на Армстронга несется стремительно разрастающийся левый кратер.

Масштаб -IV (I мин. 08 сек.)

Т+10:06. Автоматически регулируемая тяга ЖРД ПС LM устанавливается на -25% номинальной, скорость снижения -1,0 м/сек, горизонтальная составляющая скорости (с учетом вращения Луны) -20,4 м/сек. Обе скорости продолжают уменьшаться за счет работы посадочного ЖРД. Теоретически это время этапа "ближнего подхода" ("Low-Gate") – "финишной прямой" прилунения с расчетной высотой до поверхности Луны-160 м и расстоянием до цели -550 м.

Но в реальной миссии (по видеозаписи) в это время высота и дальность LM были -230 м до поверхности и -1500 м до цели, наклон LM к местной вертикали еще -16°.

"Ближний подход" Apollo 11 хоть и снят кинокамерой, установленной в иллюминаторе Олдрина внутри LM, но эта известная всему миру съемка нуждается в дополнительном анализе и комментарии. Во- первых, кинокамера была установлена "слишком" прямо по курсу, из-за чего она снимает только то, что видит правый пилот LM (Олдрин) перед собой и то – "не крутя головой". А зона обзора левого пилота (Армстронга) съемкой не охвачена. Поэтому все время приближающаяся область с площадкой посадки получается "отрезанной" верхним краем рамки кадра.

Во-вторых, камера установлена с большим наклоном к поверхности, чем направление взгляда астронавта, из-за чего она "смотрит" как бы в ноги LM. Получается, что пилоты, снижаясь и летя вперед, "издали" следили за надвигающимися деталями рельефа во всей полноте перспективы, мы же, изучая их посадку, идем как бы "по их следу" – более детально изучая пролетаемую под днищем модуля поверхность.

Поэтому для понимания того, что видели астронавты на самом деле, мне пришлось для каждого кадра фильма панорамировать специальную фотокарту участка посадки, выполненную в NASA, и накладывать на эти масштабируемые фотопланы контуры иллюминаторов LM. После такой кино-фото реконструкции реальная посадка становится понятней.

Масштаб – V (Последние – 40 сек.)

Т+11:14. На высоте -155-150 м над поверхностью и расстоянии в 800-750 м до цели автопилот LM круто наклоняет трассу снижения. Резко меняется наклон LM с 16° до 8° к местной вертикали и небольшой "рваный" кратер (0 -40-50 м), расположенный в 100 метрах по диагонали от левого большого кратера, прямо на трассе движения, начинает резко увеличиваться в размерах. "Орла" словно затягивает в него и, видимо, в этот момент командир миссии Нейл Армстронг понял, что горизонтальная инерция модуля "сильно истощилась" и пора перейти на ручное управление.

Т'+11:16. На участке снижения -130 м Армстронг переводит управление LM с автоматической программы Р64 на полуавтоматическую программу Р66. Теперь поступательным движением модуля и его ориентацией (по трем осям) командир может управлять сам с помощью маневровых ЖРД (ДСО), а автопилот лишь контролирует установленную тягу ЖРД ПС. Армстронг устанавливает поступательную скорость движения до 3,0-4,5 м/сек, а вертикальное снижение 0,3 м/сек. Олдрин следит за показаниями бортовой индикации и вслух считывает командиру высоту и скорость модуля, угол возвышения "цели" и остаток топлива.

Но это не значит, что модуль движется уже с установками Р66 (не забудем про еще имеющиеся инерционные составляющие скоростей и текущую потерю массы модуля), реально, средние скорости LM (-20 секунд, из оставшихся 38) были: горизонтальная -30-25 м/сек, вертикальная -7-3 м/сек.

Конечно, Армстронг, несмотря на напряженное управление модулем, не терял контроля за лунной поверхностью, но до высоты -130-120 м ее визуальное разрешение на 0,5 км по курсу было еще недостаточно для принятия конкретных пилотажных решений.

Т+11:19. На снижении -105-100 м, в -450 м от "прицельного" места прилунения лунный модуль миновал, наконец, левый кратер. Так как "Орел" имел наклон к местной вертикали уже -8°, пролетаемый склон удалось хорошо рассмотреть. Он оказался почти сплошь усыпан камнями размером от 1 до 3 метров – вот попробуй и прилунись.