Мередит Бруссард - Искусственный интеллект [Пределы возможного] [litres]

● SAE Level 3, автоматизированная система способна проводить некоторые маневры и в некоторых случаях следить за внешней обстановкой, однако человек должен быть готов в любой момент взять управление на себя при запросе системы;

● SAE Level 4, в некоторых случаях и при определенных условиях автоматизированная система способна выполнять водительские задачи и следить за внешней обстановкой, у человека нет необходимости брать на себя управление;

● SAE Level 5, автоматизированная система может выполнять все водительские задачи при любых условиях так, как если бы их выполнял человек [108] National Highway Traffic Safety Administration and US Department of Transportation, “Federal Automated Vehicles Policy.” .

Эти стандарты переделывали как минимум один раз, может, два, пока я писала книгу – что вновь напоминает нам о постоянно меняющихся школьных стандартах. На уровнях 3 и 4 системам необходимо считывать окружающую среду посредством сложных и дорогих сенсоров: в основном LIDAR, GPS, IMU и камер. Данные, получаемые от них, затем переводятся в двоичный код, обрабатываемый тем же аппаратным оснащением, которое использовалось для «слоя», как в случае с сэндвичем с индейкой из главы 2, и которым разработчики Пенсильванского университета напичкали кузов «Малыша Бена». Для выполнения водительских функций каждый уровень требует все более высокой вычислительной мощности, отвечающей количеству поступающих данных. Пока еще никому не удалось создать подобные аппаратное и программное решения, которые гарантировали бы безопасную езду в любой местности и при любой погоде. «На данный момент на рынке нет транспортных средств выше 2-го уровня автономности», – писал Юнко Йошида в статье об ультрасовременных компьютерных чипах для транспортных средств в октябре 2017 г. [109] См.: Yoshida, “Nvidia Outpaces Intel in Robo-Car Race.” Yoshida may be referring to a different standards document, in which Level 2 is equivalent to the Level 3 quoted here. Again: language and standards matter a great deal in engineering. Уровень 5 не существует для обычных условий вождения и, вероятно, никогда не будет существовать.

За последние годы развились технологии помощи водителю, они и составляют большую часть разработок беспилотных транспортных средств. Так, на уровнях 0–2 можно найти ряд весьма полезных инноваций. Людям действительно нравится, что машины могут парковаться параллельно, хотя бесконечная отработка геометрических вычислений – ужасное применение новейших технологий.

Большинство исследований из области разработки беспилотных машин, равно как некоторые тренировочные данные, можно найти на платформе arXiv и других исследовательских репозиториях. Есть пакет тренировочных данных на GitHub, и открытый код – тот, что используют в рамках соревнования по проектированию беспилотных автомобилей, – можно найти на Udacity [110] Liu et al., “CAAD: Computer Architecture for Autonomous Driving”; Thrun, “Making Cars Drive Themselves”; Thrun, “Winning the DARPA Grand Challenge.” (последнее детище Трана). Я взглянула на массив графических данных, в нем было меньше информации, чем я полагала. Основной изъян заключается в том, что там нет встроенной погрешности и алгоритмы не способны предсказать, что именно не включено. Как в случае с данными «Титаника», невозможно предсказать закономерность прыжков с тонущего корабля после того, как уплыли все спасательные шлюпки.

В реальной жизни странные вещи случаются постоянно. Крис Урмсон, бывший руководитель Waymo, выпускник Университета Карнеги – Меллона и один из победителей Grand Challenge, выложил на YouTube видео с самыми странными событиями, которые удалось заснять его машинам-прототипам, годами разъезжавшим в окрестностях Маунтин-Вью и собиравшим данные. Он не мог скрыть смех, показывая кадры с детьми, прыгающими как лягушки на шоссе, или женщиной в электрическом кресле-каталке, гоняющейся за уткой посреди дороги. Все это не так часто, но все же случается. У людей есть разум, они могут адаптироваться к странностям. У компьютеров его нет, они – не могут.

Каждый в состоянии вспомнить разные странные вещи, увиденные из окна автомобиля. Лично мое самое странное воспоминание связано с животным. Мы с подругой Сарой ехали по ветреным горным дорогам Вермонта, чтобы посмотреть водопад. Мы повернули за уступ, и вдруг откуда ни возьмись посреди дороги – огромный лось. Я ударила по тормозам, сердце бешено билось в груди. Позже я задумалась, как бы с этим справился беспилотный автомобиль. На YouTube я нашла несколько любительских видео людей, игравших с системами помощи водителю. И все они были сделаны мужчинами, хваставшимися своими крутыми тачками. Все они веселились. «Система погружает тебя в ощущение безопасности», – поделился ощущениями в одном из видео автор журналист Wired по итогам поездки по пустому шоссе Невады. Он хвастался тем, что практически не было необходимости помогать системе Tesla Autopilot. Несмотря на то что по правилам водитель должен был держать обе руки на руле, он держал руль одной рукой или вообще убирал руки. Он также показал несколько пасхалок, оставленных программистами в теле кода. Он кликнул шесть раз по кнопке на рулевом колесе, дисплей переменился и стал показывать радужную дорогу из игры «Марио Карт». Вторая пасхалка заключалась в том, что дисплей издал звуки в духе «больше колокольчиков», отсылающем к скетчу телеканала Saturday Night Live [111] Скетч можно найти на YouTube, набрав в поиске More Cowbell – SNL. – Прим. ред. .

Я посмотрела несколько промороликов Waymo. В одном из них голос за кадром утверждал, что технологии компании способны «видеть» вокруг на 360° и на два футбольных поля вперед. Форма автомобиля оптимизирована для лучшего обзора сенсоров. Одной из ключевых технологий проекта (которая все еще не идеальна) является способность компьютера противостоять вибрациям и перепадам температуры. «Мы долгое время устанавливали разные устройства на машину и поняли, что в реальной жизни на настоящий автомобиль не так много и навесишь, – поделился разработчик Waymo в видео 2014 г. – Когда дело доходит до работы реального транспортного средства, сенсоры и софт выполняют всю работу. Нет необходимости в установке рулевого колеса или тормозной педали, мы всерьез задумывались над тем, нужен ли индикатор, сигнализирующий о готовности машины. Разработка прототипа требует больших усилий. Мы многое узнаем о безопасности».

Поговорим о безопасности. Ключевой аргумент в пользу беспилотных машин заключается в том, что они сделают дороги «безопаснее». На странице LinkedIn Джона Крафчика, исполнительного директора Waymo, можно найти следующую запись: «В дорожных авариях ежегодно погибает 1,2 млн человек. Причиной тому в 95 % случаев служит человеческая ошибка. Сегодня на планете насчитывается примерно 1 млрд машин. 95 % времени они стоят, требуя вложений денег и занимая пространство наших городов. Нам нужно придумать что-то получше. Беспилотные автомобили способны сохранить тысячи жизней, предложить людям более качественную степень мобильности и освободить нас от того, что напрягает нас во время вождения».