Владимир Никонов - Реконструкция обстоятельств ДТП. Введение в современные методы экспертных исследований. Использование краш-тестов

Или ускорение, приобретаемое телом, прямо пропорционально вызывающей его силе F и совпадает с ней по направлению и обратно пропорционально массе m тела. Уравнения, соответствующие данному закону, называются дифференциальными уравнениями движения.

Рис. 2.1. Ускоренное движение автомобиля.

Так, например, если суммарная сила тяги на ведущих колесах переднеприводного автомобиля при его прямолинейном движении, как показано на рис. 2.1, постоянна и равна F , то этот автомобиль в данный момент времени t ускоряется в направлении действия этой силы с ускорением а:

Тогда при неизменном ускорении скорость автомобиля в некоторый момент времени t равна интегралу от выражения для ускорения плюс постоянная интегрирования – начальная скорость автомобиля в момент времени t =0:

Путь, пройденный автомобилем за время t, равен интегралу от его скорости плюс постоянная интегрирования – начальный путь автомобиля в момент времени t =0:

Выражения (2.2) и (2.3) можно записать как производные по времени, где первая производная по времени обозначается символом с точкой наверху, а вторая производная по времени – с двумя точками наверху: скорость есть первая производная от функции пути от времени, ускорение есть первая производная от функции скорости от времени и, соответственно, вторая производная от функции пути от времени:

В общем случае сила, ускорение и скорость – векторные величины. Тогда уравнения (2.2) – (2.5) записываются либо в векторном виде, либо в виде проекций на оси неподвижной системы координат.

Чтобы получить связь скорости и пути ускорения (замедления) автомобиля, выражение для ускорения a из (2.5) можно записать в виде

После упрощения выражение (2.6) принимает вид

Тогда левую и правую части выражения (2.7) можно проинтегрировать, записав постоянную интегрирования в виде половины квадрата начальной скорости автомобиля:

После интегрирования получаем

Откуда после преобразования выражение для квадрата скорости принимает вид

Или, извлекая квадратный корень из левой и правой части равенства (2.10), получаем выражение для скорости автомобиля v в м/с в зависимости от пути x , на котором автомобиль ускорялся или замедлялся:

Выражение (2.11) может быть преобразовано для более привычной единицы измерения скорости транспортных средств в км/ч с учетом, что 1 м/с = 3.6 км/ч:

В выражении (2.12) использовано, что 2х3.6 2=25.92, или с округлением до целого равно 26.

Автомобили, как и все тела, в любой момент времени при их столкновении взаимодействуют друг с другом в некоторой точке силами, направленными вдоль одной прямой, равными по модулю и противоположными по направлению, как показано, например, на рис. 2.2.

Рис. 2.2. Действие равно противодействию.

Кажется, что все просто. Однако при рассмотрении реальных ДТП остаются вопросы определения точки приложения силы и направления линии силы взаимодействия во времени и пространстве.

В традиционной судебной автотехнической экспертизе закон сохранения энергии применяется лишь частично. Для движения в плоскости эти методики учитывают лишь ту часть кинетической энергии автомобиля, которая затрачивается на его остановку путем торможения или заноса, или, иначе говоря, учитывают работу сил трения автомобиля с опорной поверхностью.

При столкновении автомобиля с другим транспортным средством или препятствием его кинетическая энергия E K расходуется на работу сил трения E T и на деформацию конструкций столкнувшихся объектов E D . Если в результате удара скорость автомобиля не погашена, то он имеет остаточную кинетическую энергию E O . Тогда уравнение баланса энергии можно записать в виде

Уравнение (2.13) может быть записано развернуто: с учетом массы автомобиля m , его скорости перед началом торможения или заноса v , коэффициента сцепления шин с опорной поверхностью f , пути во время торможения или заноса S и остаточной скорости v H в виде

Положим, как это и делает традиционная методика автотехнической экспертизы, равной нулю неизвестную величину затрат энергии на деформацию E D =0, и обозначим как замедление j произведение коэффициента сцепления шин с опорной поверхностью f и ускорения силы тяжести g =9.8 м/с2: