В. Корнеев - Самолёт Ан-124 «Руслан». Особенности конструкции и лётной эксплуатации

– перемещения механической проводки с помощью своих приводов;

– триммирования усилий на рычагах управления при ручном управлении;

– выполнения функций сервопривода систем автоматического управления (САУ);

– выполнения функции догружателя штурвальной колонки при достижении критических углов атаки в полетной конфигурации.

Система триммирования и балансировки (СТБ) предназначена для:

– триммирования усилий на штурвальной колонке при ручном управлении и при включении САУ;

– обеспечения устойчивости самолета по скорости при разгоне и торможении.

Система улучшения устойчивости (СУУ) предназначена для улучшения характеристик устойчивости демпфированием колебаний самолета по курсу и тангажу.

Система изменения передаточного отношения (СКш) предназначена для улучшения характеристик управляемости изменением передаточного отношения механической проводки в зависимости от скорости в канале руля направления и положения закрылков в канале руля высоты.

Примечание: Было бы логичнее обеспечить изменение передаточного отношения по каналу управления руля высоты в зависимости от скорости полета как это сделано в канале управления рулем направления. Тем более, что конструктивно сама система изменения передаточного отношения легко позволяет это сделать, просто поменяв входные сигналы.

Рули и элероны на стоянке не стопорятся. Перемещение рулей демпфируется рулевыми приводами при снятии давления во всех гидросистемах.

При отказе всех четырех двигателей в течение всего дальнейшего полета с неработающими двигателями необходимо самолет пилотировать плавно, не допуская резких перемещений органов управления во избежание падения давления в гидросистемах менее 75 кг/см 2, что может вызвать отключение САЗ и СУУ.

Примечание: Во время стоянки самолета руль высоты и элероны на обоих полукрыльях из-за отсутствия давления в гидросистеме под собственным весом отклоняются вниз; при этом сохраняется нейтральное положение штурвалов, а руль направления под действием ветровой нагрузки отклоняется в ту или иную сторону, при этом соответственно изменяется положение педалей.

Система управления элеронами и элерон-интерцепторами обеспечивает:

– управление элеронами и элерон-интерцепторами в двух режимах – основном и резервном. В основном режиме управление осуществляется штурвалами левым или правым пилотом с помощью САЗ или автоматически – по командам САУ. В резервном режиме управление осуществляется штурвалами при отключенных исполнительных приводах САЗ;

– возможность рассоединения штурвалов и управление секциями элеронов и элерон-интерцепторов одного полукрыла;

– отсоединение исполнительных приводов САЗ;

– контроль положения элеронов и элерон-интерцепторовов;

– триммирование усилий на штурвалах;

– автоматическое отключение управления внешними секциями элеронов при уборке концевых закрылков;

– сигнализацию отказов САЗ.

На каждом полукрыле установлено по одному элерону, состоящему из двух секций – внутренней и внешней, и по четыре элерон-интерцептора. Каждая секция элеронов отклоняется четырьмя рулевыми приводами, а элерон-интерцептор – одним. Каждый из четырех приводов какой-либо секции элеронов и приводы элерон-интерцепторов питаются рабочей жидкостью от отдельной гидросистемы.

Полный угол поворота штурвала влево, вправо – 62 градусов

Максимальные углы отклонения элеронов:

– вверх – 25 градусов

– вниз – 15 градусов

Угол отклонения элерон-интерцепторов вверх – до 45 градусов

Золотники рулевых приводов внутренних секций элеронов и элерон-интерцепторов соединены по необратимой схеме с помощью механической проводки со штурвалами, а внешней секции элеронов – с конструкцией внутренней секции через механизм отключения.

Механическая проводка имеет предохранительные пружинные тяги и рассоединительные муфты для обеспечения управления при отказах типа «заклинивание» и центрирующие пружинные тяги для удержания элеронов в нейтральном положении при отказах типа «рассоединение».

К механической проводке подсоединены механизмы триммирования и – рулевые агрегаты САЗ.

САЗ элеронов представляет собой четырехканальную систему. Конструктивно система выполнена в виде двух каналов – активного и резервного, а каждый канал, в свою очередь, имеет два подканала. Каждый подканал имеет встроенную систему контроля (ВСК), которая обеспечивает отключение неисправного подканала и выдачу информации об исправности системы или наличии и количестве отказов в ней. Четырехкратное резервирование с ВСК обеспечивает работу системы до последовательного третьего отказа или одновременного отказа двух каналов, после которого САЗ отключается.

При нормальной работе исполнительный механизм активного канала подсоединен к механической проводке, а резервного – находится в «горячем» резерве и подсоединяется к механической проводке после полного отказа активного канала.

Система автоматической загрузки обеспечивает следующие режимы работы:

– ручное управление;

– триммирование;

– автоматическое управление.

Принцип действия в режиме ручного управления заключается в том, что САЗ перемещает проводку и рычаги управления пропорционально усилию, приложенному пилотом к штурвалу.

Принцип действия в режиме триммирования заключается в том, что САЗ осуществляет уменьшение усилий на штурвале, пропорциональное перемещению выходного звена системы триммирования.

Принцип действия в режиме автоматического управления заключается в том, что САЗ перемещает проводку и штурвал на расстояние, пропорциональное величине сигналов управления, поступающих из САУ.

На самолете предусмотрена сигнализация состояния САЗ, а также автоматический контроль состояния системы с помощью аппаратуры оперативного контроля (АОК).

Выключатель быстрого отсоединения САЗ, расположенный на центральном пульте, предназначен для отключения активного и резервного каналов, которые отсоединяют штоки рулевых агрегатов от механической проводки.

Датчики усилий, расположенные под штурвалами, предназначены для формирования сигналов, пропорциональных усилию, приложенному к штурвалу, и выдачи сигналов в блоки управления и контроля.

Блоки управления и контроля (БУКи) системы предназначены для:

– формирования и выдачи управляющих сигналов на рулевые агрегаты системы;

– включения подканалов рулевых агрегатов системы;

– управления работой агрегатов отключения системы;

– контроля исправности подканалов системы и отключения отказавших подканалов;