Пользователь - Мастер и Маргарита: гимн демонизму? либо Евангелие беззаветной веры

объекта от идеального режима, предписанного вектором целей, вы-

зывает появление управляющего воздействия, направленного в сто-

рону возвращения объекта к идеальному режиму. При положитель-

ных обратных связях управление помогает возмущению (с момен-

та его обнаружения) увести объект от идеального режима в

направлении воздействия на объект возмущения.

Но поскольку возмущение может представлять собой управ-

ляющее воздействие со стороны некоего процесса управления из-

вне (его управляющее воздействие — его прямые связи), то при

рассмотрении совокупности взаимовложенных процессов управле-

ния в отношении любого из вложенных в рассматриваемую сово-

купность процессов самоуправления их положительные обратные

связи могут быть названы «поощряющими», а их отрицательные

обратные связи — «гасящими», «подавляющими», «сдержи-

вающими», «тормозящими».

Хотя до настоящего времени (2008 г.) эти термины в теории

управления (вне ДОТУ) не употребляются, но они более соответ-

ствуют характеру обратных связей в процессе управления, нежели

общепринятое подразделение обратных связей на «положитель-

ные» и «отрицательные», которое не однозначно понимается инту-

итивно и нуждается в дополнительном пояснении. К тому же

предлагаемые в ДОТУ определения обратных связей более соот-

ветствуют процессам взаимодействия некоего частного (вложен-

ного) управления с объемлющим его иерархически высшим управ-

лением.

В зависимости от характера организации контуров прямых и

обратных связей возможны различные схемы управления 1. Все зам-

кнутые системы при структурном и бесструктурном управлении

1 Нами используются термины типа «схема управления», а не типа

«принцип управления», употребительные в технических вариациях тео-

рии управления, потому, что подразумевается схема архитектуры струк-

туры, осуществляющей процесс управления, т.е. схема каналов информа-

ционного обмена элементов структуры друг с другом и внешней средой. А

одни и те же «принципы управления» могут быть реализованы на основе

различных схем управления.

306

Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-

ком изложении)

(значение этих терминов будет пояснено далее в разделе 8) строят-

ся на основе одной из следующих схем управления и (или) их со-

четании в объемлющей замкнутой системе. Разные схемы (не

способы) управления обеспечивают для одних и тех же объектов в

одних и тех же условиях различную гибкость реагирования на воз-

мущающие воздействия и различный максимально достижимый

уровень качества управления. Будучи реализованы на одних и тех

же объектах, они обеспечивают им разные запасы устойчивости

управления. Схемы управления отличаются одна от другой распре-

делением по компонентам замкнутой системы полной функции

управления.

Структура, реализующая схему управления, может быть полно-

стью размещена на объекте, либо какие-то её элементы могут быть

размещены вне управляемого объекта по разным причинам. Част-

ным случаем такого варианта является дистанционное управление,

когда на объекте размещены преимущественно исполнительные

элементы структуры, которые не жалко потерять или которые заве-

домо невозможно сохранить. Последнее часто имеет место по отно-

шению к команде марионеточных политиков, изображающих ре-

альную власть, а также при употреблении роботов 1 в опасной об-

становке.

Программная схема управления. Внешние обратные связи

после включения схемы в процесс управления в замкнутой систе-

ме отсутствуют: текущая информация о состоянии внешней среды

и положении объекта в ней в системе управления не используется.

Управляющий сигнал является функцией времени и, возмож-

но, — информации, поступающей по каналам внутренних

обратных связей.

Учёт влияния на поведение объекта всех возмущающих воздей-

ствий производится на стадии проектирования и создания объекта

и (или) системы управления им и программы управления. Уровень

максимально возможного качества управления является функцией

соответствия программы управления реальным условиям её реа-

лизации, поскольку замкнутая система не реагирует на реальное

воздействие внешней среды. Гибкость поведения отсутствует.

1 Хотя в толпо-«элитарном» обществе политики редко не представ-

ляют собой роботов — биороботов.

307

Основы социологии

Программно-адаптивная схема управления. Внешние обрат-

ные связи в системе есть.

Управляющий сигнал является функцией реальных парамет-

ров внешней среды и замкнутой системы, информация о кото-

рых поступает по цепям внешних и внутренних обратных свя-

зей. Но в то же время управляющий сигнал является и одно-

значной функцией программы (закона управления) в том

смысле, что одинаковой информации, поступающей по цепям

обратных связей, всегда соответствует один и тот же управляю-

щий сигнал.

Эту тождественность реакции «вход — выход» можно пони-

мать и в смысле соответствия статистических характеристик

управляющего сигнала информации, поступающей по цепям

обратных связей. Реакция системы на возмущение до некоторой

степени гибкая в том смысле, что управляющий сигнал и реакция

замкнутой системы на возмущения — функция этих возмущений.

Программно-адаптивная схема может реализовывать разные

принципы управления. Отметим два наиболее часто встречаю-

щихся: управление по возмущению, и управление по отклонению.

В первом случае система управления вырабатывает управляющий

сигнал на основе измерения в процессе управления непосред-

ственно возмущающего воздействия . Во втором случае система

управления вырабатывает управляющий сигнал на основе измере-

ния контрольных параметров и оценки их отклонений от значе-

ний, характеризующих идеальный режим управления. При необхо-

димости оба принципа могут сочетаться в одной и той же системе

управления.

Предположим, что мы проектируем систему автоматического

управления температурным режимом в помещении. Мы можем по-

строить её так, что обогреватели будут включаться в результате

регистрации системой падения температуры в помещении ниже

заданного значения. Это будет реализацией принципа управления

по отклонению.

Но мы можем построить систему такого назначения и иначе.

Поскольку температура в помещении обычно падает после того,