Пользователь - Мастер и Маргарита: гимн демонизму? либо Евангелие беззаветной веры

зуют вектор управляющего воздействия. В ряде случаев непо-

средственно управляемые параметры могут входить в состав

вектора целей (например, на кораблях при больших скоростях

хода, чтобы предотвратить недопустимый крен в процессе по-

ворота, а то и опрокидывание корабля, могут налагаться огра-

ничения на угол перекладки руля, который в задачах управле-

ния маневрированием, в отличие от угла курса, скорости

хода, координат, обычно не входит в перечень контрольных

параметров).

 Во вторую группу входят так называемые «свободные пара-

метры», любые возможные значения которых в процессе

управления признаются допустимыми (если бы на них накла-

дывались какие-либо ограничения, то они с этими ограниче-

ниями вошли бы в вектор целей).

Поскольку восприятие субъектом состояния объекта не иде-

ально, во-первых, — в силу искажения информации, исходящей от

объекта, «шумами» среды, через которую проходят информацион-

ные потоки; носит характер, обусловленный особенностями субъ-

екта в восприятии и переработке информации, то вектор состояния

всегда содержит в себе некоторую ошибку в определении истинно-

300

Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-

ком изложении)

го состояния, которой соответствует некоторая объективная неопре-

делённость для субъекта управленца. Неопределённость объек-

тивна, т.е. в принципе не может быть устранена усилиями субъ-

екта . Другое дело, что объективная неопределённость может быть

как допустимой, так и недопустимой для осуществления целей

конкретного процесса управления .

Вектор ошибки управления представляет собой «разность» (в

кавычках потому, что разность не обязательно привычная алге-

браическая): «вектор целей»  «вектор состояния». Он описывает

отклонение реального процесса от предписанного вектором целей

идеального режима и также несёт в себе некоторую неопределён-

ность, унаследованную им от вектора состояния. Образно говоря,

вектор ошибки управления это — перечень неудовлетворённых же-

ланий соответственно перечню вектора целей с какими-то оценка-

ми степени неудовлетворённости каждого из них. Оценки могут

быть построены на основе соизмеримых друг с другом численно

уровней, либо численно несоизмеримых уровней, но упорядочен-

ных ступенчато дискретными целочисленными индексами предпо-

чтительности каждого из уровней в сопоставлении его со всеми

прочими уровнями.

Источниками ошибок управления реально являются: 1) алго-

ритмика выработки управляющего воздействия системой управ-

ления, которая в принципе не может гарантировать идеального

управления с нулевыми компонентами вектора ошибки, 2) соб-

ственные шумы в замкнутой системе1, 3) помехи извне, включая и

попытки перехвата управления иными субъектами.

Структура и соотношение информации, входящей в перечис-

ленные вектора, характеризующие процесс управления, показа-

ны на схеме 4, приведённой выше.

Задача управления в своём существе — достичь целей, а равно

— обнулить вектор ошибки управления.

Реально вектор ошибки не может быть сделан идеально нуле-

вым как вследствие объективных причин, так и вследствие разного

рода неточностей и запаздываний в процессе управления, которые

1 Замкнутая система — объект управления и система управления им,

связанные друг с другом каналами обмена информацией.

301

Основы социологии

обусловлены субъективными причинами в ходе организации

управления. Соответственно этому обстоятельству реальное управ-

ление может протекать в одном из трёх режимов:

 Нормальное управление — в нём реально ненулевые значения

компонент вектора ошибки управления оцениваются как впол-

не приемлемые (они могут при этом находиться в пределах

погрешности измерений — в этом случае достигаются значе-

ния так называемого «технического нуля» либо могут считать-

ся приближённо равными нулю1) .

 Допустимое управление — в нём реально ненулевые значения

компонент вектора ошибки находятся в пределах, признавае-

мых допустимыми, но допустимое управление по своим ха-

рактеристикам хуже, чем нормальное.

 Аварийное управление — в нём те или иные компоненты век-

тора ошибки выходят за допустимые пределы, но катастро-

фа управления (необратимая потеря управления, поврежде-

ния, разрушение объекта управления или нанесением им ущер-

ба элементам внешней среды) ещё не наступила. В режиме

аварийного управления главной целью управления становится

возвращение объекта хотя бы в режим допустимого управле-

ния.

Аварийное управление — один из тех случаев, в которых

иерархическая упорядоченность компонент вектора целей и его со-

став могут изменяться в процессе управления, что влечёт за собой

изменение и всей структуры информации в задаче управления.

Разграничение нормального и допустимого управления носит

либо субъективно обусловленный характер, либо диктуется самой

задачей управления.

Также надо понимать, что в силу субъективизма управленцев,

формула взаимосвязи трёх названных векторов, приведённая на

схеме 4 («вектор целей»  «вектор состояния» = «вектор ошибки

управления»), допускает обмен местами в ней «вектора целей» и

«вектора ошибки управления»: т.е. тот вектор состояния, который с

точки зрения одного субъекта-управленца — ошибка управления,

для другого — успешно достигнутая цель.

1 Однако при этом надо помнить, что с точки зрения вычислительной

математики два ЛЮБЫХ числа приближённо равны, и потому практиче-

ски вопрос только в том: Можно ли в осуществляемом процессе управле-

ния ненулевые компоненты вектора ошибки считать приближённо нуле-

выми?

302

Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-

ком изложении)

6. Качество управления и оптимальность

Вектор ошибки управления, кроме того, представляет собой

основу для формирования оценки качества управления субъектом-

управленцем.

Оценка качества управления не является самостоятельной ка-

тегорией, поскольку на основе одного и того же вектора ошибки

возможно построение множества оценок качества управления, да-

леко не всегда взаимозаменяемых.

Если вектор ошибки может быть интерпретирован в форме чи-

слового алгебраического п -мерного вектора (столбец чисел), то в

качестве его меры может выступать какая-либо из норм1 вектора: