Пользователь - Мастер и Маргарита: гимн демонизму? либо Евангелие беззаветной веры

возникать и из бесструктурного или из управления на основе вир-

туальных структур, если цели, на которые ориентировалось

бесструктурное управление или управление на основе виртуаль-

ных структур, достаточно устойчивы, вследствие чего обретают

устойчивость и структуры, сложившиеся в бесструктурном управ-

лении или в виртуальном управлении для работы с этими целями.

Иными словами структурное управление может выкристалли-

зовываться из бесструктурного или из управления на основе вирту-

альных структур.

322

Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-

ком изложении)

Наивысшее качество управления в суперсистемах достигается

в сочетании структурного и бесструктурного управления в русле

адекватного иерархически высшего управления, протекающего в

них на основе виртуальных структур.

6.9. Балансировочные режимы и манёвры

Теперь вернёмся к замкнутым системам. Устойчиво управляе-

мая система может находиться либо в балансировочномрежиме,

либо в режиме манёвра. Один и тот же, реально протекающий ре-

жим может быть интерпретирован и как балансировочный, если

соотноситься с одним вектором целей, и как режим манёвра, если

соотноситься с другим вектором целей.

В векторе целей балансировочногорежима контрольные пара-

метры неизменны во времени. В реальном устойчивом балансиро-

вочном режиме вектор состояния колеблется относительно неиз-

менного положения в подпространстве контрольных параметров, а

свободные параметры могут при этом изменяться по-всякому.

Понятие «балансировочный режим» несколько сродни поня-

тию «равновесие», но шире его, поскольку обыденное сознание

воспринимает «равновесие» статично — как неподвижную неиз-

менность во времени. В балансировочном же режиме во времени

неизменен процесс колебаний системы относительно точки «рав-

новесия», координаты которой неизменны во времени: система

проходит через неё, но не может пребывать в ней, хотя бы потому,

что отклонения от неё — ниже порога чувствительности средств

измерения или управление негибко, обладает конечным быстро-

действием и не может вовремя остановить и зафиксировать объект

в точке равновесия.

Случай, когда вектор целей изменяться в процессе управления,

будучи функцией времени либо функцией матрицы возможностей

течения процесса управления и субъективно избранной алгоритми-

ки управления процессом, о чём речь шла в разделе 6.5, — являет-

ся манёвром. В векторе целей режима манёвраизменяется хотя бы

один из контрольных параметров. При рассмотрении реального

процесса устойчивого манёвра в подпространстве контрольных

параметров вектор состояния отслеживает с некоторой ошибкой

управления изменение вектора целей (содержащего только

контрольные параметры). На свободные параметры, как и в случае

балансировочного режима, ограничения не накладываются.

323

Основы социологии

Режим маневрирования, в котором производные по времени

контрольных изменяющихся параметров постоянны (в пределах

допустимой ошибки управления), называется установившимся

манёвром . Установившийся манёвр сам является балансировоч-

ным режимом, из вектора целей которого исключены изменяющие-

ся в процессе манёвра контрольные параметры.

Если идти от реально протекающего процесса управления и

строить по предположению (т.е. гипотетически) вектор целей

субъекта, реально управляющего процессом (это называется

«идентификация» вектора целей), то один и тот же режим можно

интерпретировать в качестве балансировочного режима или устой-

чивого колебательного манёвра. Так, при отнесении к вектору це-

лей только параметров, колеблющихся относительно средних зна-

чений (в зависимости от ограничений на ошибки управления), ре-

жим интерпретируется как балансировочный режим; при отнесе-

нии к вектору целей хотя бы одного из произвольно меняющихся

параметров, режим интерпретируется как манёвр.

Точно также один и тот же режим можно воспринимать как

устойчивый, исходя из одних ограничений на вектор ошибки; и

как неустойчивый, исходя из более строгих ограничений на вектор

ошибки; в этом предложении хорошо видно проявление возможно-

сти троякого понимания устойчивости: 1) по ограниченности коле-

бательного процесса отклонений от некоего идеального режима, 2)

по убыванию отклонений после снятия возмущающего воздей-

ствия и 3) по предсказуемости.

Простейший пример балансировочного режима — езда на ав-

томобиле по прямой дороге с постоянной скоростью. Все стрелоч-

ки на приборной панели, кроме расхода бензина, подрагивают око-

ло установившихся положений; но рулём всё же «шевелить» надо,

поскольку неровности дороги, боковой ветер, разное давление в

шинах, люфты в подвесках и рулевом приводе норовят увести ав-

томобиль в сторону.

Манёвры в свою очередь разделяются на слабыеи сильные.

Это разделение не отражает эффективности манёвра. Понятие сла-

бого манёвра связано с балансировочными режимами. Перевод си-

стемы из одного балансировочного режима в другой балансиро-

вочный режим — это один из видов манёвра. Некоторые замкну-

тые системы обладают таким свойством, что, если этот перевод

осуществлять достаточно медленно, то вектор состояния системы в

процессе манёвра не будет сильно отличаться от вектора состояния

324

Глава 6. Достаточно общая теория управления (в крат-

ком изложении)

в исходном и (или) конечном балансировочном режиме за исклю-

чением изменяющихся в ходе манёвра контрольных параметров и

некоторых свободных параметров, информационно связанных с

контрольными.

Если на корабле положить руль на борт на 3 — 4 градуса, то

корабль начнёт описывать круг очень большого диаметра и будет

происходить изменение угла курса. Если это делается вне видимо-

сти берегов и в пасмурную погоду, то большинство пассажиров

даже не заметят манёвра изменения курса. Если же на полном ходу

быстроходного корабля (узлов1 25 — 30) резко положить руль на

борт градусов на 20 — 30, то палуба в процессе перекладки руля

дёрнется под ногами в сторону, обратную направлению переклад-

ки руля; потом начнётся вполне ощутимое вестибулярным аппара-

том человека изменение курса, сопровождающееся вполне види-

мым креном до 10 и более градусов.

Хотя в обоих случаях изменение курса может быть одина-