Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Предположим, что, с другой стороны, вы выполняете некоторую работу, но не желаете, чтобы она продолжалась вечно. Например, вы ожидаете возврата из некоторой функции, но не можете точно предсказать, сколько времени на это потребуется.

В этом случае оправданным выбором является использование уведомления при помощи сигнала — возможно, даже с обработчиком. (Другой вариант, который мы обсудим позже, заключается в использовании тайм-аутов ядра; см. также параграф «_NTO_CHF_UNBLOCK» в главе «Обмен сообщениями»). В параграфе «Применение таймеров», представленном ниже, мы рассмотрим пример, использующий сигналы.

Если вы вообще не собираетесь принимать сообщения, то использование сигнала и функции sigwait() является более экономной альтернативой созданию канала для принятия импульсного сообщения.

Изучив все красоты теории, давайте теперь переключим наше внимание на конкретные образцы кода, чтобы посмотреть, что можно сделать при помощи таймеров.

Чтобы работать с таймером, вам потребуется:

1. Создать объект типа «таймер».

2. Выбрать схему уведомления (сигнал, импульс или создание потока) и создать структуру уведомления ( struct sigevent ).

3. Выбрать нужный тип таймера (относительный или абсолютный, и однократный или периодический).

4. Запустить таймер.

Давайте теперь рассмотрим все это по порядку.

Первый этап — это создание таймера с помощью функции timer_create() :

#include

#include

int timer_create(clockid_t clock_id,

struct sigevent *event, timer_t *timerid);

Аргумент clock_id сообщает функции timer_create() , на какой временном базисе вы формируете таймер. Это вещь из области POSIX — стандарт утверждает, что на различных платформах вы можете использовать различные типы временных базисов, но любая платформа должна, по меньшей мере, поддерживать базис CLOCK_REALTIME. В QNX/Neutrino есть три базиса:

• CLOCK_REALTIME

• CLOCK_SOFTTIME

• CLOCK_MONOTONIC

Оставим пока на время варианты CLOCK_SOFTTIME и CLOCK_MONOTONIC, поскольку они еще пока (на момент написания книги — прим. ред .) не реализованы. Втором параметром является указатель на структуру struct sigevent . Эта структура применяется для того, чтобы сообщить ядру о типе события, которое таймер должен сгенерировать при срабатывании. Мы уже обсуждали порядок заполнения struct sigevent , когда говорили о выборе схемы уведомления.

Итак, мы вызываем функцию timer_create() с временным базисом CLOCK_REALTIME и указателем на структуру struct sigevent , и ядро создает объект типа «таймер» (он возвращается в последнем аргументе). Этот объект представляет собой небольшое целое число, которое является номером таймера в таблице таймеров ядра. Считайте его просто «дескриптором».

На этот момент никаких событий пока не происходит. Вы просто создали таймер, но ведь вы еще не включали его.

Создав таймер, теперь вы должны решить, какого типа будет этот таймер. Это осуществляется путем комбинирования аргументов функции timer_settime() , которая обычно применяется для собственно запуска таймера:

#include

int timer_settime(timer_t timerid, int flags,

struct itimerspec *value, struct itimerspec *oldvalue);

Аргумент timerid — это число, которое вы получите обратно по вызову функции timer_create() . Вы можете создать множество таймеров, а затем вызывать timer_settime() для них по отдельности, когда вам это будет необходимо.

С помощью аргумента flags вы определяете тип таймера — абсолютный или относительный.

Если вы передаете константу TIMER_ABSTIME, получается абсолютный таймер, как вы и могли бы предположить. Затем вы передаете реальные дату и время срабатывания таймера.

Если вы передаете нуль, таймер предполагается относительным.

Давайте посмотрим, как определяется время. Вот ключевые фрагменты двух структур данных из :

struct timespec {

long tv_sec, tv_nsec;

};

struct itimerspec {

struct timespec it_value, it_interval;

};

В структуре struct itimerspec есть два поля:

Параметр it_value задает либо интервал времени от настоящего момента до момента срабатывания таймера (в случае относительного таймера), либо собственно время срабатывания (в случае абсолютного таймера). После срабатывания таймера значение величины it_interval задает относительное время для повторной загрузки таймера, чтобы он мог сработать снова. Заметим, что задание для it_interval нулевого значения преобразует данный таймер в однократный. Вы можете предположить, что чтобы создать «исключительно периодический» таймер, вам следует установить параметр it_interval в значение интервала перезагрузки, а параметр it_value — в нуль. К сожалению, последнее неверно — установка параметра it_value в нуль выключает таймер. Если вы хотите создать «исключительно периодический» таймер, присвойте it_value и it_interval одинаковые значения и создайте таймер как относительный. Такой таймер сработает один раз (с задержкой it_value ), а затем будет циклически перезагружаться с задержкой it_interval .

Оба параметра it_value и it_interval фактически являются структурами типа struct timespec — еще одного POSIX-объекта. Эта структура позволяет вам обеспечить разрешающую способность на уровне долей секунд. Первый ее элемент, tv_sec , — это число секунд, второй элемент, tv_nsec , — число наносекунд в текущей секунде. (Это означает, что никогда не следует устанавливать параметр tv_nsec в значение, превышающее 1 миллиард — это будет подразумевать смещение на более чем 1 секунду).

Несколько примеров:

it_value.tv_sec = 5;

it_value.tv_nsec = 500000000;

it_interval.tv_sec = 0;

it_interval.tv_nsec = 0;

Это сформирует однократный таймер, который сработает через 5,5 секунды. (5,5 секунд складывается из 5 секунд и 500,000,000 наносекунд.)

Мы предполагаем здесь, что этот таймер используется как относительный, потому что если бы это было не так, то его время срабатывания уже давно бы его истекло (5.5 секунд с момента 00:00 по Гринвичу, 1 января 1970).

Другой пример:

it_value.tv_sec = 987654321;

it_value.tv_nsec = 0;

it_interval.tv_sec = 0;

it_interval.tv_nsec = 0;

Данная комбинация параметров сформирует однократный таймер, который сработает в четверг, 19 апреля 2001 года в 00:25:21 по EDT. (Существует множество функций, которые помогут вам преобразовать воспринимаемый человеком интервал времени в «число секунд, истекшее с 00:00:00 по Гринвичу, 1 января 1970 года». См. функции time() , asctime() , ctime() , mktime() , strftime() , и т.д.).