Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Как получить уведомление о тайм-ауте? При использовании таймера задержки вы получаете уведомление просто посредством возвращения в состояние READY.

При использовании периодически и однократных таймеров у вас появляется выбор:

• послать импульс;

• послать сигнал:

• создать поток.

Импульсы мы уже обсуждали главе «Обмен сообщениями»; сигналы — стандартный для UNIX механизм. Здесь же мы кратко рассмотрим уведомления при помощи создания потока.

Независимо от выбранной вами схемы уведомления, вам обязательно придется заполнять структуру struct sigevent . Давайте вкратце посмотрим, как это делается.

struct sigevent {

int sigev_notify;

union {

int sigev_signo;

int sigev_coid;

int sigev_id;

void (*sigev_notify_function)(union sigval);

};

union sigval sigev_value;

union {

struct {

short sigev_code;

short sigev_priority;

};

pthread_attr_t *sigev_notify_attributes;

};

};

Обратите внимание, что в приведенной декларации используются неименованные объединения и структуры. Внимательное изучение файла заголовка покажет вам, как этот трюк проходит с компиляторами, не поддерживающими такую особенность. По существу там есть директива #define , которая заставляет именованные объединения и структуры выглядеть неименованными. Подробнее см. .

Первое поле, которое вы должны заполнить, — это элемент sigev_notify , который определяет выбранный вами тип уведомления:

SIGEV_PULSE

Будет передан импульс.

SIGEV_SIGNAL, SIGEV_ SIGNAL _CODE или SIGEV_SIGNAL_THREAD

Будет передан сигнал.

SIGEV_UNBLOCK

В данном случае не используется; предназначен для тайм-аутов ядра (см. ниже в разделе «Тайм-ауты ядра»).

SIGEV_INTR

В данном случае не используется; предназначен для прерываний (см. главу «Прерывания»),

SIGEV_THREAD

Будет создан поток.

Поскольку мы намерены использовать структуру struct sigevent для таймеров, нас будут интересовать только такие значения sigev_notify как SIGEV_PULSE, SIGEV_SIGNAL* и SIGNAL_THREAD; остальные мы рассмотрим в соответствующих их применению разделах.

Чтобы передать импульс при срабатывании таймера, присвойте полю sigev_notify значение SIGEV_PULSE и обеспечьте немного дополнительной информации:

Отметим, что sigev_coid может описывать соединение на любом канале (обычно, хотя и не обязательно, этот канал связан с процессом, который инициирует событие).

Чтобы передать сигнал, укажите в поле sigev_notify одно из нижеперечисленных значений:

SIGEV_SIGNAL

Процессу будет передан обычный сигнал.

SIGEV_SIGNAL_CODE

Процессу будет передан сигнал, содержащий 8-битный код.

SIGEV_SIGNAL_THREAD

Сигнал, содержащий 8-битный код, будет передан определенному потоку.

При выборе уведомления типа SIGEV_SIGNAL* нужно будет заполнить ряд дополнительных полей:

Для создания потока по срабатыванию таймера установите поле sigev_notify в значение SIGEV_THREAD и заполните следующие поля:

Этот тип уведомления воистину страшен. Если ваш таймер будет срабатывать слишком часто, и при этом будут готовы к выполнению потоки с более высоким приоритетом, чем вновь создаваемые, то у вас быстро вырастет огромная куча заблокированных потоков, и они съедят все ресурсы вашей машины. Пользуйтесь этим типом уведомления с осторожностью!

В файле есть ряд удобных макросов упрощения заполнения полей в структурах:

SIGEV_SIGNAL_INIT(eventp, signo)

Установите eventp в SIGEV_SIGNAL и впишите соответствующий номер сигнала signo .

SIGEV_SIGNAL_CODE_INIT(eventp, signo, value, code)

Установите поле eventp в SIGEV_SIGNAL_CODE, укажите номер сигнала в signo , а также задайте значения полей value и code .

SIGEV_SIGNAL_THREAD_INIT(eventp, signo, value, code)

Установите eventp в SIGEV_SIGNAL_THREAD, укажите номер сигнала в signo , а также задайте значения полей value и code .

SIGEV_PULSE_INIT(eventp, coid, priority, code, value)

Установите eventp в SIGEV_SIGNAL_PULSE, укажите идентификатор соединения в coid , а также параметры priority , code и value . Отметьте, что для priority есть специальное значение SIGEV_PULSE_PRIO_INHERIT, которое предотвращает изменение приоритета принимающего потока.

SIGEV_UNBLOCK_INIT(eventp)

Установите eventp в SIGEV_UNBLOCK.

SIGEV_INTR_INIT(eventp)

Установите eventp в SIGEV_INTR.

SIGEV_THREAD_INIT(eventp, func, attributes)

Задайте значения eventp , функции потока func и атрибутной записи attributes .

Предположим, что вы разрабатываете сервер, который будет обречен провести большую часть своей жизни в RECEIVE-блокированном состоянии, ожидая сообщение. Идеальным вариантом здесь было бы принять специальное сообщение, указывающее, что момент, которого мы так долго ждали, наконец настал.

Как раз при таком сценарии и надо использовать импульсы в качестве схемы уведомления. В разделе «Применение таймеров», представленном ниже, я приведу пример кода, который можно использовать для периодического получения импульсов.