Михаил Палушенко - Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития

Для хранения и запуска ракет Томагавк на подводных лодках используются штатные торпедные аппараты или специальные установки вертикального пуска (УВП) Мk45, а на надводных кораблях — установки контейнерного типа Мk143 или УВП Мk41. Для хранения лодочного варианта ракеты применяется стальная капсула (масса 454 кг), заполненная азотом под небольшим давлением. Это позволяет сохранять ракету в готовности к применению в течение 30 месяцев. Капсула с ракетой загружается в торпедный аппарат или УВП, как обычная торпеда.

Американские атомные подводные лодки имеют по четыре носовых гидравлических торпедных аппарата, размещенных побортно (по два) под углом 10–12° к диаметральной плоскости корабля и обеспечивающих стрельбу с больших глубин, что значительно снижает демаскирующие факторы. Трубы торпедного аппарата состоят из трех секций: носовой, центральной и кормовой. Загрузка и правильное расположение капсулы с КР в трубах торпедного аппарата осуществляются с помощью направляющих планок и поддерживающих роликов. Механизм стрельбы связан с приводами открывания и закрывания крышек аппарата. Задняя крышка оборудована водомерно-смотровым окном, позволяющим следить за заполнением (осушением) торпедного аппарата, манометром, а также кабельным вводом, соединяющим приборы управления КР с пультом управления стрельбой.

Гидравлическая система выстреливания КР имеет импульсный воздушный цилиндр высокого давления, гидроусилитель и нагреватель водяной системы. На каждую группу из двух труб торпедного аппарата одного борта установлен гидроцилиндр. Гидравлическая система действует следующим образом. При подаче воздуха под высоким давлением из корабельной магистрали в воздушный цилиндр одновременно с перемещением его поршня перемещается и сидящий на одном штоке с ним поршень гидроцилиндра. Последний работает на свою группу торпедных аппаратов и подает воду в них через нагнетательную цистерну, соединяющуюся с каждым аппаратом посредством щелевых прорезей.

При движении поршня вода из нагнетательной цистерны под давлением поступает сначала в кормовую часть трубы торпедного аппарата, а затем через отверстия в капсулу, создавая избыточное давление, необходимое для выброса ракеты из аппарата. Рычаги привода открывания передних крышек торпедного аппарата сблокированы таким образом, что одновременно может быть открыта только одна крышка в группе, а следовательно, с нагнетательной цистерной будет соединен один аппарат.

Управление стрельбой, контроль за состоянием КР в торпедном аппарате и в установке вертикального пуска, их проверка, координация запуска и учет расхода ракет осуществляются с помощью системы управления стрельбой. На подводной лодке компоненты этой системы размещаются в центральном посту и торпедном отсеке. В центральном посту лодки находятся пульт управления, ЭВМ и блок преобразования данных. Отображение информации и вывод контрольных данных можно видеть на индикаторной панели пульта управления. На надводных кораблях система управления стрельбой хранится в контейнере, установленном в помещении корабельного поста управления оружием. В системе используются математическое обеспечение и интерфейсы для ЭВМ, позволяющие передавать с одного корабля другим кораблям соединения или группы целеуказание и координировать стрельбу КР Томагавк по наземным объектам.

Ракетный комплекс функционирует следующим образом. После получения приказа на применение ракетного оружия командир объявляет тревогу и переводит корабль в режим повышенной технической готовности. Начинается предстартовая подготовка ракетного комплекса, на что затрачивается около 20 мин. На подводной лодке при стрельбе из торпедного аппарата морская вода подается в трубу аппарата и через отверстия поступает в капсулу с КР. В этот момент в ракете начинает действовать устройство, создающее внутри ее корпуса избыточное давление, примерно равное внешнему, что предохраняет корпус КР от деформации.

Лодка выходит на глубину пуска (30–60 м) и снижает скорость хода до нескольких узлов. В систему управления и наведения КР вводятся необходимые для стрельбы данные. Затем открывается крышка торпедного аппарата, срабатывает гидравлическая система выброса КР, и ракета выталкивается из капсулы. Через некоторое время после выхода ракеты капсула из трубы аппарата эжектируется за борт. Ракета связана с контейнером фалом длиной 12 м, при разрыве которого (через 5 с прохождения подводного участка траектории) происходит снятие ступени предохранения и включение стартового РДТТ (ускоритель). По мере прохождения толщи воды давление внутри корпуса КР снижается до нормального (атмосферного), и она выходит из-под воды на поверхность под углом 50°.

При стрельбе из установки вертикального пуска Мk45 открывается крышка шахты, включается система выброса ракеты, и избыточное давление, создаваемое газогенератором, выталкивает ракету из шахты. При выходе она разрушает мембрану капсулы, сдерживавшей давление морской воды, вертикально выходит на поверхность и, осуществив разворот, переходит на запрограммированную траекторию полета.

Через 4–6 с после выхода КР изпод воды или с окончанием работы стартового РДТТ пиротехническими зарядами сбрасывается хвостовой термообтекатель и раскрывается стабилизатор ракеты. В течение этого времени КР выходит на высоту 300–400 м. Затем на нисходящей ветви стартового участка длиной около 4 км раскрываются консоли крыла, выдвигается воздухозаборник, отстреливается за счет пироболтов стартовый РДТТ, включается маршевый двигатель, и КР переходит на заданную траекторию полета (через 60 с после старта). Высота полета ракеты снижается до 15–60 м, а скорость — до 885 км/ч. Управление ракетой при ее полете над морем осуществляется инерциальной подсистемой управления, которая обеспечивает вывод КР в первый район коррекции (как правило, он отстоит от берега в нескольких километрах). Величина первого района коррекции зависит от точности определения места стартовой платформы и ошибки инерциальной подсистемы управления КР, накапливаемой за время полета ракеты над водной поверхностью.

Для успешного применения ракет Томагавк по наземным объектам считается желательным, чтобы район пуска находился в пределах 700 км от береговой черты, а район первой коррекции имел ширину примерно 48 км. Ширина последующих районов коррекции может быть уменьшена до 9 км, а вблизи цели — до 2 км. При подлете к первому участку коррекции включается и начинает работать система TERCOM. Она определяет рельеф местности и сравнивает его с эталонными картами. Как принято, данные измерений накладываются на карты трех близлежащих районов. Для выдачи команды от бортовой ЭВМ на коррекцию курса КР необходимо совпадение двух из трех сравнений подсистемы с эталонными картами (в противном случае ракета сбивается с заданного курса).