Эдуард Пройдаков - Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

autonomous vehicle( также autonomous car, fully self-driving car) – см. self-driving car .

autonomous weapons– автономное оружие, самоуправляемое оружие; оружие с искусственным интеллектом (с ИИ) # система вооружений на базе автономных военных роботов, построенная с применением средств ИИ и способная самостоятельно обнаруживать и поражать цели-объекты. Такие системы могут действовать в воздухе, на земле, на воде, под водой и в космосе. Синоним – robotic weapon (см. также AI, autonomous, autonomous targeting system, weapons system ).

autonomy– автономность, автономия # свойство интеллектуальной системы (машины, станка, робота), которая в определённых условиях может работать автоматически, без вмешательства человека. В робототехнике автономность означает, что робот может адаптироваться к изменениям в окружающей среде или в самом себе (при частичных поломках оборудования) и продолжать выполнять свои задачи, достигать своей цели. Автономность корабля – продолжительность его непрерывного плавания без пополнения запасов (см. также energetic autonomy, machine autonomy, self-contained, self-sufficiency ).

auto-palletizer– 1. автоматизированный (роботизированный) укладчик поддонов (паллет); проф. автопаллетайзер (см. также pallet, palletize );

2. автоматизированный (роботизированный) укладчик изделий (товаров) на поддоны (паллеты).

autopilot– automatic pilot – автопилот # электронное устройство для управления движением транспортного средства (см. также avionics, self-driving car ).

auto routing– автоматический выбор [оптимального] маршрута # “штурманская” функция программы, находящей лучший путь проезда [автомобиля] между двумя пунктами по дорожной карте (см. также path planning ).

AUV– Autonomous Underwater Vehicle – автономный необитаемый подводный аппарат, АНПА; подводный [морской] робот # обычно перемещается под водой (в воде) с помощью гребных винтов-пропеллеров (propeller) или лопастных колёс-крыльчаток (impeller), но существуют и роботы, плавающие, как рыбы. Для военных применений синоним – UUV (см. также swimming robot, underwater robotics ).

AV– см. augmented virtuality .

avatar– 1. ( также digital avatar) – аватар, цифровой аватар # синтетический (анимационный, цифровой) интерактивный объект, представляющий пользователя в виртуальном мире. В индуизме аватар – одно из земных воплощений бога Вишну (см. также cyborg, virtual character, virtual reality );

2. аватар # управляемый оператором робот-манипулятор; робот телеприсутствия, обладающий возможностью не только получать информацию посредством различных сенсоров, но и оснащаться различными рабочими органами ( end-effector ) и выполнять соответствующие операции (см. также telechir ).

avionics– авионика, авиаэлектроника, авиационная электроника, авиакосмическая электроника, авиакосмическое электронное оборудование # электронное оборудование (радиолокаторы, радиостанции, компьютеры и др.) и контрольно-измерительные приборы, используемые в авиации, ракетной и космической технике (см. также aerospace electronics, aircraft system, autopilot, avionics software, avionics suite, FCS, safety-critical avionics, TCAS ).

avionics software– авиакосмическое ПО # встроенное ПО для авиакосмических применений; отличается от обычного встроенного ПО тем, что должно соответствовать жёстким требованиям по безопасности и надёжности (см. также avionics ).

avionics suite– бортовое радиоэлектронное оборудование, БРЭО; бортовое радиоэлектронное оборудование летательных аппаратов, БРЭО ЛА # пилотажно-навигационное и другое авиаэлектронное оборудование для самолётов, вертолётов. Например, ready-to-fly cockpit avionics suite – готовое БРЭО для кабины пилота; Universal open-architecture avionics suite – универсальное БРЭО с открытой архитектурой (см. также avionics ).

AVL– Automatic Vehicle Location – система автоматического определения местоположения транспортных средств # содержит устройства определения местоположения автомашины, мобильного робота и средства радиосвязи для передачи этих данных диспетчеру, оператору (см. также GIS, GNSS, GPS ).

AVR– Automatic Voice Recognition – автоматическое распознавание речи # см. также speech recognition .

awareness barrier– ограждение опасного участка (объекта) # элемент техники безопасности – физическое ограждение или звуковое/визуальное предупреждение человека о приближении к опасной зоне, опасному объекту, например к рабочей зоне промышленного робота (см. также awareness signal ).

awareness signal– сигнал опасности, сигнал предупреждения об опасности # элемент техники безопасности – звуковой или световой сигнал, предупреждающий человека о приближении к опасной зоне, опасному объекту, например к рабочей зоне промышленного робота (см. также awareness barrier, warning device ).

axial– осевой; аксиальный # например, axial compliance – осевая (вертикальная) податливость [руки робота].

axial force– осевая сила # синоним – axial thrust, частичные синонимы – linear force, longitudinal force.

axis( мн. ч. axes) – 1. координатная ось # синоним – coordinate axis (см. также coordinate, ordinate, X, x-axis, Y, y-axis, Z, z-axis );

2. одиночный сустав руки робота # см. также robotic arm ;

3. ось вращения или линейного перемещения; степень подвижности сустава робота # согласно ISO 8373 – направление, определяющее движение (перемещение) робота в линейно-поступательном или поворотно-вращательном режиме (см. также 6DOF, degree of freedom, industrial robot, joint motion, number of axes ).

axis acceleration– осевое ускорение, ускорение по [конкретной] оси робота # максимальное ускорение, достижимое для конкретной оси робота при его заданной полезной нагрузке (см. также acceleration, axis, payload, robot ).

axis interference area( также axis interference) – область взаимовлияния (взаимопомех) осей; проверка взаимных положений осей робота [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – определение текущего положения каждой оси робота и выдача сигнала о том, находится ли данная ось в заданном для неё диапазоне, не выходит ли за пределы этой области (см. также axis, collision, cubic interference area, interference area, safety ).

axon– 1. аксон # в искусственных нейронных сетях (ИНС) – [единственный] выход нейрона (см. также neural network, neuron );

2. аксон, нейрит # в биологических нейронах – длинный (длина может достигать 1 м и более) отросток нейрона, по которому передаются сигналы другим нейронам. Синонимы – long neuron, neurite (см. также biological neuron ).

azimuth( AZ) – азимут; отсчитываемый против часовой стрелки угол отклонения выбранного направления от опорного (например, от направления на север) # один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов (см. также bearing, navigation, number of axes, pose, robotics, reference line ).