Эдуард Пройдаков - Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

battery voltage– напряжение [аккумуляторной] батареи # см. также battery check .

battlefield robot– см. military robot .

Bayesian classifier– байесовский классификатор # см. также Bayesian network, classifier.

Bayesian inference– байесовский вывод # статистический вывод (statistical deduction), в котором вероятности интерпретируются как степени доверия. Название “байесовский” происходит от использования в процессе вывода теоремы Байеса.

Bayesian network– байесовская сеть, байесова сеть, байесовская сеть доверия # графическая вероятностная модель, представляющая множество переменных и их вероятностных зависимостей; объединяет два математических подхода: байесовскую статистику (Bayesian statistics) и теорию графов (graph theory), предоставляя инструмент для моделирования вероятностей, основанный на последовательно обновляемой информации. Используя байесовские сети, программы могут динамически “обучаться”, постоянно модифицируя вероятности при фиксированном наборе правил. Такие сети применяются, в частности, в системах фильтрации спама (spam), учитывающих анализ отвергнутых пользователем писем. Например, Dynamic Bayesian Networks, Dynamic Bayes Net (DBN) – динамические байесовские сети. В машинном обучении эти сети были популярны в 1990-х годах. Синоним – belief network (см. также machine learning ).

BBR– см. behavior-based robotics .

BDT– Bias Data Training – обучение [нейронной сети] на [входных] данных с коррекцией, алгоритм BDT (фирмы General Electric).

BE– см. body extender.

BEAM robotics– biology, electronics, aesthetics, and mechanics robotics – BEAM-робототехника, стиль разработки BEAM-роботов (BEAMbot) # стиль разработки роботов с использованием преимущественно аналоговых схем (в частности, компараторов), а не микропроцессоров и микроконтроллеров. BEAM-роботы (BEAM-боты) имитируют функции, поведение, реакции биологических организмов, они гораздо проще по конструкции, чем микропроцессорные роботы, хотя и не столь гибкие; они обычно реализуют только те или иные конкретные функции, реагируют на определённые внешние факторы. Так, роботы-аудиотропы (audiotrope) реагируют на звук (источники звука), причём аудиофилы (audiophile) идут, приближаются к источникам звука, а аудиофобы (audiophobe) уходят, отдаляются от них. Аналогично действуют роботы-фототропы (phototrope, реагирующие на свет, источники света) – фотофилы (photophile, или photovore) и фотофобы (photophobe); роботы-радиотропы (radiotrope, реагирующие на радиочастоты, источники РЧ) – радиофилы (radiophile) и радиофобы (radiophobe); роботы-термотропы (thermotrope, реагирующие на тепло, источники тепла) – теплофилы (thermophile) и теплофобы (thermophobe). BEAM-стиль часто используют любители робототехники, создающие собственных роботов (см. также hobby robot ).

bearing– 1. опора; подпятник;

2. направление; азимут; пеленг; румб # см. также azimuth ;

3. подшипник; вкладыш.

beat gestures– ритмические жесты # однократные или повторяющиеся движения (постукивания) пальца или руки – одни из наиболее часто встречающихся жестов, выражающих определённые эмоции или привлекающих внимание и сопровождающих речь (co-speech gestures) в человеческом общении. Учёт и анализ ритмических жестов позволяет повысить качество распознавания устной речи (см. также gesture ).

behavior– см. behaviour.

behavior pattern– характер поведения, модель поведения # например, behavioral pattern recognition – распознавание характера поведения (см. также pattern ).

behaviour( брит. behavior) – поведение # в технике термин не имеет строгого и однозначного определения. В робототехнике – отображение сигналов и данных, которые поступают с датчиков и видеокамер робота, в модель двигательных действий, используемую затем для достижения заданной цели. Например, действия робота или программного агента. Пример: Behaviour can also be associated with groups of agents, not just a single agent. – Поведение может быть связано также с группами агентов, а не только с одним единственным агентом (см. также agent, cognitive robotics, defensive behavior, reactive behavior, swarm behaviour ).

behavioural anomaly detection( BAD) – обнаружение аномальной активности, обнаружение аномального поведения, технология BAD # технологии обнаружения вредоносного ПО (malware), обнаружения и предотвращения НСД, основанные на анализе действий, выполняемых программой или пользователем.

behavioral data– 1. динамическая характеристика, динамические характеристики # в технике, автоматике. Синоним – dynamic characteristic (см. также dynamic behavioral data );

2. поведенческие данные # данные о поведении (функционировании) сети, системы, приложения, робота – их анализ позволяет, в частности, судить о производительности, устойчивости, рисках и т. п.

behavioral genetics– генетика поведения, поведенческая генетика # раздел генетики (genetics) – биологическая дисциплина, изучающая наследование врождённых форм поведения живых существ, а также возможности воздействия на эти формы, включения и выключения определённых схем поведения теми или иными средствами.

behavioral response– поведенческая реакция # реакция робота на конкретный набор внешних сигналов, данных (см. также behavioral robotics ).

behavioral robotics– поведенческая робототехника # одним из способов построения поведенческих роботов является архитектура поглощения ( subsumption architecture ), которую предложил в 1986 г. Родни Брукс (Rodney A. Brooks) в фундаментальной статье под названием “Слоны не играют в шахматы”. Согласно Бруксу, поведенческие роботы можно рассматривать как набор простых и независимых поведенческих узлов (behaviors), для каждого из которых значимы два фактора – то, что вызывает данное поведение (как правило, это информация, поступающая от сенсоров), и то действие, что является его результатом (как правило, действие эффектора, рабочего органа). Поведения могут наслаиваться друг на друга, а также конфликтовать между собой. В этом случае включается специальный механизм арбитража, который решает, какое поведение в данный момент считать приоритетным. Ключевым моментом является то, что поведение робота, как единого целого, не закладывается заранее, а служит результатом взаимодействия его поведенческих узлов. Синоним – behavior-based robotics ( BBR ).

behavior-based algorithm– алгоритм, основанный на анализе поведения # см. также behavior-based control .

behavior-based analysis– поведенческий анализ – см. behavior-based approach.

behavior-based approach– поведенческий подход; поведенческий анализ # метод решения задачи на основе (с учётом) поведения, поведенческих характеристик; широко применяется для управления роботами в мобильной робототехнике ( mobile robotics ). Частичный синоним – behavior-based analysis (см. также behavior-based control, behavior-based system ).

behavior-based control– управление на основе поведения (с учётом поведения) # см. также behavior-based approach, behavior-based system, behavior pattern .