Техника и вооружение 2003 07

Но из-за недостаточно совершенной элементной базы, используемой в то время в отечественных гиростабилизированных ГСН, реализация этой идеи вызывала много сомнений, в частности, в наиболее компетентной советской организации по разработке тепловых ГСН — ЦКБ "Геофизика".

Тем не менее разработчики комплекса 9К32 сумели преодолеть все трудности. В ЛОМО была создана тепловая ГСН массой не более 1,2 кг в требуемых для ракеты габаритах. Наведение ЗУР производилось по методу пропорциональной навигации, не требующему от ракеты больших поперечных перегрузок.

Сложной представлялась и задача создания двигательных установок ракеты. Старт ЗУР должен был осуществляться из пусковой трубы с плеча стрелка-зенитчика из положений стоя, с колена, из окопа и даже при нахождении заднего среза пусковой трубы в воде. Требовалось также обеспечить возможность пуска ЗУР из люков боевых машин, движущихся со скоростью до 20 км/ч. Нужно было исключить поражение стрелка-зенитчика струей продуктов сгорания двигателя. Выход был найден в реализации схемы запуска маршевого двигателя с использованием специально разработанной пиротехнической задержки после вылета ЗУР из пусковой трубы ЗУР, на безопасном для стрелка расстоянии. Выброс ЗУР из трубы достигался задействованием выбрасывающего заряда, полностью сгорающего в пусковой трубе.

Трудной задачей стало обеспечение соизмеримой с полетным временем ракеты продолжительности работы маршевого заряда двигателя. Очень легкая ЗУР с притупленным обтекателем тепловой ГСН быстро тормозилась после окончания работы двигателя. С учетом высоких требований ЗУР по маневренности, при наведении на цель пассивный участок ее полета мог использоваться только в минимальной мере. Для снижения аэродинамического сопротивления ракету выполнили в очень большом удлинении и малом диаметре — 76 мм. При существующих скоростях горения топлива требуемая продолжительность работы (порядка 10–15 с) многократно превышала максимально достижимую для традиционных шашек с центральным каналом и малым сводом горения. С другой стороны, она была в несколько раз меньше соответствующей бесканальному заряду топлива с горением по плоскому торцу. После длительной отработки удалось создать заряд смесевого топлива с требуемой длительностью работы за счет реализации так называемой кратерной формы поверхности горения. Необходимая скорость горения (до 40 мм/с) достигалась путем армирования заряда металлическими проволочками для ускоренного прогрева внутренних слоев топлива, обеспечивающего их быстрое воспламенение и опережающее выгорание топлива в объемах, непосредственно прилегающих к проволочкам.

При этом двигатель обеспечивал и двухрежимную расходную характеристику, быстро разгоняя ракету до максимальной скорости и поддерживая ее в течение 5 и более секунд.

Наряду с топливным зарядом маршевого двигателя немало усилий в отработке потребовал и заряд газогенератора, обеспечивающего работу рулевых машинок и турбогенератора системы полетного электроснабжения. Основными проблемами стали нестабильность внутрибаллистических характеристик и засорение фильтров фрагментами бронировки порохового заряда.

Для топливного заряда выбрасывающего двигателя наибольшие трудности были связаны с обеспечением требуемой расходной характеристики при крайне малой (менее десятой доли секунды) продолжительности его работы.

Для снижения массы аэродинамических рулей и рулевых машинок впервые в Советском Союзе на зенитной ракете была применена одноканальная система управления самонаводящейся ЗУР. Ранее подобная схема уже использовалась тем же коллективом СКБ в противотанковой ракете "Малютка". Аэродинамические рули на выполненной по схеме "утка" ЗУР "Стрела-2" были установлены только в одной плоскости, а двухмерное управление достигалось в результате вращения ракеты при соответствующей раскладке сигналов, выдаваемых от тепловой ГСН к рулям. Рули работали в релейном режиме, перекладываясь на 30 град, в крайнее положение. Для размещения ЗУР в пусковой трубе малого диаметра рули утапливались в корпус ракеты, а четыре перьевых стабилизатора укладывались в пространстве за срезом сопла. При старте рули и стабилизаторы раскрывались пружинными устройствами.

Малогабаритная ЗУР оснащалась боевой частью малой массы (1,17 кг), способной нанести существенный ущерб цели только при прямом попадании. При использовании тепловой ГСН с малой чувствительностью ракета наводилась "в догон", так что наиболее вероятным случаем становился подход к цели со скользящим ударом о ее поверхность, при котором ракета быстро разрушалась. В этих условиях для эффективного поражения цели во взрывательном устройстве ЗУР впервые был использован импульсный высокочувствительный магнитоэлектрический генератор, в схеме которого применялись полупроводниковый усилитель и реактивные контакты, обеспечивающие его своевременное срабатывание при ударе по прочным преградам. Кроме того, было проработано использование для поражения цели фрагментов, образуемых при подрыве боевой части в результате разрушения расположенных впереди нее систем и агрегатов ракеты общей массой более 1,5 кг.

Для подтверждения эффективности комплекса нужно было подобрать и цели-мишени, по своим свойствам близкие к истребителям-бомбардировщикам США. В этой части МиГ-17 больше соответствовал американскому прототипу, чем наиболее часто использовавшийся как мишень Ил-28. Сбитие этого бомбардировщика единичной ракетой "Стрела-2" было более чем проблематично. Ракета наводилась на двигатель, а двухмоторный Ил-28 мог продолжать полет и на одном моторе. Кроме того, как показали экспериментальные подрывы боевой части ЗУР "Стрела-2", попадание ракеты в центорплан также, как правило, не наносило самолету серьезных повреждений, препятствующих дальнейшему полету. Даже расчетные значения вероятности поражения цели одной ракетой не превышали величины 0,3, снижавшейся до 0,22 на границе зоны.

На ранней стадии прорабатывалась более тяжелая головка самонаведения традиционной схемы, что приводило к увеличению массы ракеты до 16 кг, а при условии обеспечения сверхзвуковой скорости — до 25 кг.

Поскольку первоначальными требованиями задавалось и поражение целей на подлетных углах, наметилась необходимость введения системы охлаждения ГСН. Система работала от заключенного в баллоне-капсюле фреона, обеспечивая захолаживание ГСН за 5 с. Головка самонаведения поддерживалась в охлажденном состоянии до полуминуты. При создании "Стрелы-2" от этого непростого в отработке устройства отказались, так как для ускорения создания комплекса Заказчик снял требования по стрельбе навстречу цели. Только спустя десятилетие система охлаждения была внедрена при разработке переносного комплекса "Стрела-3", обеспечивающего поражение подлетающих целей.