Техника и вооружение 1993 03

Кузнецовым применен был для изготовления пропеллера русский материал – клен вместо дорогостоящих красного и орехового дерева, выписывающихся из-за границы. Он изменил строение винта системы профессора Жуковского, благодаря чему средняя переходная часть винта стала также рабочей частью, усиливающей тягу, скороподъемность и быстроту аэроплана. В настоящее время наши заводы выпускают из русских винтов преимущественно кузнецовские…

Дабы обеспечить столь исключительно полезному работнику нормальные условия для его работы, РВСР ходатайствует перед Советом народных комиссаров о предоставлении т.Кузнецову в изъятие из общих правил сверх получаемых им 4 пайков еще 3-х".

(Центральный государственный военно-исторический архив. Российский государственный военный архив.)

По материалам иностранной печати.

Предлагаемая статья – первая из серии, посвященной проблеме роботизации средств вооружения и военной техники. Цель данной публикации состоит в том, чтобы на основании анализа имеющихся данных о достижениях зарубежного военного роботостроения познакомить читателей с основными терминологическими определениями в этой области, очертить контуры нового направления, раскрыть методологические аспекты анализа и синтеза робототехнических систем и роботов, показать динамику и тенденции их развития.

Механическая музыкантша Пьера и Анри Дро (1774 г.. Франция).

Слово «робот» как термин появилось впервые в 1921 г. и по своему смысловому наполнению означало человекоподобие. Причем предполагалось и внешнее, и интеллектуальное подобие. Со временем по мере развития робототехники внешнее человекоподобие стало лишь частным проявлением, а интеллектуальное не только сохраняется, но и постоянно углубляется. Исходя из этого, зарубежные специалисты формулируют термин «робот» как абстрактную (по принципам построения) многофункциональную машину, в определенных условиях аналогичную по действию и поведению человеку. При этом он должен иметь ярко выраженное материальное тело (любой конфигурации), необходимые средства очувствления, перепрограммируемую и адаптивную системы управления.

Достижение такого уровня человекоподобия сопряжено с необходимостью решения ряда взаимосвязанных и сложных проблем, что требует времени и этапности в работе.

В настоящее время машин (в том числе и военного назначения), в полной мере соответствующих приведенному выше определению, не существует. Поэтому в зарубежной печати термин «военный робот», начиная с 1980 г., употребляется редко. Более часто применяются выражения «робототехнические устройства» (т. е. подсистемы, синтезированные по методологии робототехники) и «средства искусственного интеллекта» (т. е. подсистемы принятия решений по совокупности информации, поступающей со средств очувствления).

По мнению зарубежных специалистов, переход от человекооператорных систем к военным роботам не может осуществляться скачкообразно. Первоначально будут создаваться гибридные военные средства (человекооператорные системы + робототехническиё устройства).

Специфической особенностью военной робототехники специалисты за рубежом считают то, что она включает в свой состав: автоматические (неперепрограммируемые) средства; безэкипажные машинные средства (БЭМСы); военные роботизированные средства (PC); военные роботы (Р).

Безэкипажные машинные средства – это такие военные средства, на подвижном борту которых полностью отсутствует экипаж, при этом он размещается на специально оборудованном пункте управления.

Под роботизированным средством подразумевается любое ранее известное военное средство, одна или же несколько операций которого в силу его модернизации и усовершенствования стали роботизированными.

Важнейшим вопросом роботизации военной техники считают вычленение ее этапов, прогнозирование использования достижений в области новейших технологий и использование их в потенциальных сферах. По мнению специалистов и экспертов исследовательского института (г. Стенфорд), динамика развития военной робототехники определяется научными, техническими и технологическими достижениями. На современном этапе многие научные неопределенности в общем плане практически решены. Сдерживающей причиной следует считать отсутствие соответствующих технических средств и технологических возможностей.

Безэкипажные машинные средства могут быть синтезированы с позиций современной теории систем по различной методологии. На современном этапе развития робототехники индивидуальными техническими решениями являются телеБЭМСы, автоБЭМСы, роботоБЭМСы, представляющие собой специализированные технические средства, которые синтезированы по методологии телеуправления, автоматического управления или робототехнического управления, соответственно.

Функции наблюдения, работы, движения являются размерными степенями. С учетом вышеизложенного можно истолковать понятие «роботизированное средство». Поскольку четкого определения в зарубежных источниках не приводится, предлагаем свое толкование. Роботизированное военное средство – это такое гибридное техническое устройство (телеБЭМСы, автоБЭМСы или роботоБЭМСы), одна или же несколько размерных степеней которого частично или полностью роботизированы.

По прогнозам американского института робототехники, до 2000 г. в армиях всех стран будут внедряться только роботизированные военные средства, но не военные роботы, притом наиболее предпочтительными направлениями роботизации являются средства разведки, минирования и разминирования, транспортные и различные самообучающие системы.

Робототехническое устройство, по определению американских специалистов, – это перепрограммируемый манипулятор, предназначенный для перемещения деталей, инструментов и специальных узлов. Робот же – строго специализированное, многофункциональное. сугубо автономное энергообеспеченное техническое устройство, имеющее перепрограммируемую систему управления и предназначенное для оценки текущих ситуационных сцен и выдачи необходимой информации, выполнения предписанной работы, совершения предписанных движений или для одновременной реализации всех вышеназванных функций. Робот, который осуществляет функции оценки текущих ситуационных сцен и выдачи требуемой информации, называется информационным, выполняющий предписанную сервисную работу – манипуляционным, предписанные технологические операции – технологическим. Робот же, который, совершая функции предписанных движений, перемещается в пространстве, называется мобильным.