Авиация и космонавтика 2015 06

Одним из ведущих исполнителей совместных проектов и стал Владимир Сергеевич Калабухов, возглавлявший на кафедре исследования в области человеко-машинного взаимодействия. Вместе с Аллой Александровной Макагон им были сформулированы основные положения концепции «боевой навигации» одноместной ударной машины:

– «автоматический подхват» управления пилотированием вертолета при переходе летчика к решению задач поиска, сопровождения цели, прицеливания и применения оружия;

– автоматическое либо автоматизированное решение задач оперативного (непосредственно в полете) целераспределения между вертолетами разведывательно-ударной группы в зависимости от уровня обученности экипажей нанесению ударов по конкретным целям в имевшихся условиях полета и в зависимости от остатка топлива и наличия средств поражения на конкретных вертолетах;

– автоматическое либо автоматизированное оперативное перепланирование маршрутов безопасного, скрытного, согласованного по месту и времени выхода вертолетов группы в автоматически выбранные наилучшие по условиям выполнения задачи точки начала прицеливания и выполнения боевых маневров;

– автоматизированное либо автоматическое безопасное, согласованное по месту и времени групповое маловысотное боевое маневрирование на маршрутах скрытного выхода к целям и непосредственно при выполнении ударных действий;

– автоматизированный либо автоматический выбор оружия с учетом характера цели и потребного наряда сил для ее поражения, а также собственно расчет алгоритмов применения пушки, НАР и УР по целям в реальном времени;

– автоматизированный либо автоматический расчет траекторий скрытного маловысотного выхода вертолетов группы в точки сбора и в исходные точки обратного маршрута.

Концепция группового применения боевых вертолетов Ка-50 и Ка-52 по версии С.В. Михеева

По авторитетному мнению Калабухова, уже в начале 1990-х гг. специалистами ОКБ «Камов» и ВВИА им. Жуковского были сформулированы основные идеи построения и принципы реализации системы интеллектуальной поддержки экипажа при решении тактических задач в форме «системы боевой навигации» вертолета. В США и в странах Западной Европы об автоматизации решения тактических задач и вписывании их в концепцию сетецентрической войны заговорили относительно недавно – практически после 2010 г.

В статье описание концепции занимает немного места, но эта работа потребовала предельной концентрации и «перелопачивания» большого объема информации, тем более, что аналогов на Западе не было. Стоит упомянуть, что НИОКР по данной теме проводились в период, когда военные в Москве после окончания служебного времени искали возможность подработать, чтобы обеспечить семьи хотя бы продовольствием – ведь когда денежное довольствие и выдавали (спустя пару месяцев), то купить на него мало что было можно.

В исследованиях Владимиру Сергеевичу активно помогали адъюнкты Александр Иванович Неизвестных и Валерий Валерьевич Булгаков. Совместными усилиями в деталях ими были отработаны алгоритмы оперативного целераспределения и автоматизированного оперативного планирования полетных заданий для группы вертолетов с учетом наличия цифровой картографической информации и датчиков впереди лежащего рельефа – прежде всего, БРЛС. Правда, бортового локатора на «Акуле» не было. Но и первые модификации «Апачей» радара не имели, а возможности РЛС Longbow на AH-64D были недостаточны для самостоятельного решения боевых задач. Поэтому «Апачи» в бою обеспечивались вертолетом-разведчиком OH-58 Kiowa Warrior. В роли «Кайовы» на тот момент мыслился Ка-60, но в процессе НИОКР возникла идея передать функции управления на машину с аналогичными «Акуле» летно-техническими и боевыми характеристиками.

Жуковцы зашли вообще в область фантастики. В то время как тысячи инженеров и ученых превращались в «челноков» и ездили в Польшу за товаром, Калабухов и Неизвестных приступали к реализации концепции нейробионических сетей и попытались создать нейросетевые продукционные системы искусственного интеллекта, позволяющие строить гибкие логики и правила управления режимами «системы боевой навигации» с учетом моделей психофизиологического состояния летчика-оператора. В рамках ОКР, открытой в 1993 г., ими была предложена архитектура функционального программного обеспечения для решения задачи «боевой навигации».

К середине 1990-х гг. на кафедру из Института авиационной и космической медицины перешла прикомандированная туда лаборатория НИИАО под руководством Владимира Юрьевича Луканичева. Новые сотрудники включились в создание в Академии распределенного интерактивного тренажно-моделирующего комплекса (РИТМ-комплекса) на основе макета кабины вертолетов Ка-50, предоставленного в распоряжение B.C. Калабухова по личному указанию Генерального конструктора ОКБ «Камов» С.В. Михеева. Позднее Сергей Викторович распорядится передать в Академию и макет двухместного Ка-52.

На РИТМ-комплексе отрабатывались пилотажные модели вертолетов, модели навигации по цифровым картам и применения оружия, а также системы имитации визуальной обстановки как для стендов фирмы «Камов», так и для пилотажных тренажеров, которые предполагалось создать для подготовки летчиков. Серьезный вклад в моделирование внес прославленный летчик-испытатель Н.П. Бездетное, предложивший, в частности, концепцию образной индикации с вертолетом-лидером. На РИТМ-комплексах были отработаны кадры для перспективных и многофункциональных индикаторов (МФИ), пришедших на смену аналоговым приборам. На основе проведенных работ позднее в ОАО МНПК «Авионика» под руководством А.В. Воробьева и перешедшего туда B.C. Калабухова был создан тренажер отработки боевого применения вертолета Ка-50.

В.Ю. Субботин

Проведенные исследования в Академии при активном участии группы А.А. Макагон, в том числе тогда еще относительно молодого В.Ю. Субботина, позднее выросшего в главного конструктора Фирмы по авионике, позволили совместно со специалистами 30-го ЦНИИ ВВС подготовить техническое задание на ОКР по созданию новых ПрПНК для вертолетов Ка-50 и Ка-52, а также ТЗ на вертолетную БРЛС «Арбалет», нашлемную систему целеуказания и другие системы. Имея на руках значения желаемых характеристик, Генеральный конструктор приступил к формированию кооперации для решения сверхсложной задачи: в условиях 1990-х гг. надо было создать БРЭО, которое бы вывело «Акулу» на уровень, если не перспективного «Команча», то уж пары «Апач Лонгбоу» – «Кайова». Головным разработчиком ПрПНК было выбрано ОАО «РПКБ» во главе с Г.И. Джанджгавой. За БРЛС взялся «Фазотрон», а НСЦИ должен был создать ГРПЗ.