Лоуренс Бернс - Автономия. Как появился автомобиль без водителя и что это значит для нашего будущего

Биографические сведения об Уиттакере: О Реде написано много, но биографической информации там мало. Ценным источником информации является статья 2011 года для Wall Street Journal Джеймса Р. Хэгетти (James R. Haggetty) «A Roboticist’s Trip from Mines to Moon». Определенный интерес представляет старый материал Джона Маркоффа 1991 года в New York Times «The Creature that Lives in Pittsburgh», а также статьи Байрона Спайса (Byron Spice) того периода, когда он был научным обозревателем Pittsburgh Post-Gazette .

Добро пожаловать на первую встречу Red Team: Журнал Scientific American включил своего репортера Уэйта Гиббса в состав Red Team. Его статьи дали мне контекст и яркие детали. В частности, его статья от марта 2004 года «A New Race of Robots» послужила источником многочисленных цитат, которые я использовал, чтобы показать, как Ред мотивировал своих подчиненных готовиться к дедлайну 10 декабря 2003 года или же что он говорил на первой встрече команды в 2003 году.

Собравшиеся в комнате мужчины и женщины представляли собой… пеструю группу: Когда работа над книгой была в самом начале, Ред Уиттакер собрал бывших участников Red Team в ресторане Big Jim’s в Питтсбурге, причем исключительно ради того, чтобы дать нам возможность побеседовать с ними. Присутствовало больше десяти человек, переживших соревнования DARPA с 2003 по 2007 год. Интервью с пришедшими, а также с отсутствовавшими дали мне контекст и яркие детали. Дневник Red Team Race Log на архивированном веб-сайте Red Team и блог Tartan Racing послужили источником полезного контекста. Кроме того, Кевин Петерсон и Спенсер Спайкер были готовы ответить на вопросы по телефону и электронной почте на протяжении всей работы над книгой.

Стиль руководства Реда Уиттакера: Информация почерпнута из многочисленных интервью, а также из материалов Уэйта Гиббса и статьи Дугласа Макгрея (Douglas McGray) «The Great Robot Race» в журнале Wired от марта 2004 года. Кроме того, в главах о соревнованиях DARPA я использовал материал телевизионных программ The Great Robot Race из серии документальных научно-популярных фильмов NOVA и The Million Dollar Challenge канала History Channel.

Как было найдено место для Robot City: История, как Мики Стратерс предложил Red Team переместиться на территорию LTV Coke Works, записана со слов самого Стратерса.

10 декабря 2003 года: Мой текст основан на статье Уэйта Гиббса в Scientific American .

Карты стали неотъемлемой частью любого успешного проекта по робототехнике: Беседы с Крисом Урмсоном, Редом Уиттакером и многими другими членами команды показали мне, что метод Red Team был основан на использовании карт. Также ценным источником оказалась статья Red Team в журнале DARPA, посвященном соревнованиям «High Speed Navigation on Unrehearsed Terrain: Red Team Technology for Grand Challenge 2004».

Автомобильный испытательный центр штата Невада: Подробности последних дней испытаний Sandstorm перед соревнованиями в марте 2004 года взяты из интервью со Спенсером Спайкером и Кевином Петерсоном. К концу 2017 года я стал думать, что слышал о тех событиях все. Спасибо прекрасному подкасту StartUp производства GimletMedia под названием «Driverless Cars 1: The Grand Challenge», только благодаря которому я узнал историю о приключениях Red Team в Неваде и ассенизационном бачке в доме на колесах.

Ход соревнований: В дополнение к уже упомянутым интервью, существует прекрасная статья Джозефа Хупера (Joseph Hooper) в журнале Popular Science «From DARPA Grand Challenge 2004: DARPA’s Debacle in the Desert». Также представляет интерес материал Алекса Дэвиса (Alex Davies) «An Oral History of the DARPA Grand Challenge, the Grueling Robot Race That Launched the Self-Driving Car».

События в AM General: Их описание взято из интервью со Спайкером, Петерсоном и Уиттакером.

Биография Труна и история команды Стэнфорда для соревнований DARPA: Основным источником послужили интервью с Себастьяном Труном и Майком Монтемерло. Дополнительные подробности почерпнуты из статьи Буркхарда Билгера в New Yorker 2013 года «Auto Correct» и материала Марка Харриса (Mark Harris) блоге Backchannel журнала Wired «God Is a Bot, and Anthony Levandowski Is His Messenger». Оказалась полезна статья 2012 года из журнала The Times Magazine «Sebastian Thrun – King of the Geeks», а также статья Байрона Спайса в Pittsburgh Post-Gazette о роботе Minerva «Minerva Goes to Washington».

«Я зарегистрировался на гонки, чтобы победить»: Цитата Реда Уиттакера из телешоу NOVA на канале PBS. Документальный фильм, посвященный соревнованиям DARPA, шел на нем 28 марта 2006 года.

Подробности DARPA Grand Challenge 2005: Информация взята из отчета DARPA от марта 2006 года для Конгресса США, «Report to Congress».

Участие Red Team в DARPA Grand Challenge 2005: Подробности технологии планирования в Red Team почерпнуты из научной работы Александра Гутьерреса (Alexander Gutierrez) и других «Preplanning for High Performance Autonomous Traverse of Desert Terrain Exploiting A priori Knowledge to Optimize Speeds and to Detail Paths».

Дейв Холл и Velodyne: Общие сведения и биография замечательного изобретателя Дейва Холла почерпнуты из статьи 2017 года для Forbes Алана Онсмана (Alan Ohnsmann) «How a 34-Year-Old Audio Equipment Company Is Leading the Self-Driving Car Revolution».

Левандовски привозит лидар команде Университета Карнеги – Меллона: История, как лидар разлетелся по сторонам, рассказана Крисом Урмсоном.

Биография Левандовски: В основном я получил информацию благодаря многочисленным контактам с самим Левандовски. Дополнительные сведения почерпнуты из интервью Себастьяна Труна и статьи Буркхарда Билгера в New Yorker «Auto Correct». Кроме того, наши знания об обстоятельствах жизни Левандовски значительно расширились благодаря материалам Марка Харриса в Wired и IEEE Spectrum. Надеюсь, Левандовски рад, что имеет в лице Марка неутомимого летописца, хорошо владеющего пером и тщательно работающего с источниками.

Столкновение Boss и арендованного автомобиля: История о том, как Boss врезался в корму арендованного автомобиля, взята из интервью с Салески и Урмсоном.

Команда Tartan Racing на Urban Challenge: Мы благодарны Джону Долану (John Dolan) за разрешение воспользоваться отрывками из его дневника, при помощи которого он делился со своей семьей пережитым на этих исторических состязаниях.

Подробности и организация Urban Challenge: Отчет директора DARPA «Prizes for Advanced Technology Achievements: Fiscal Year 2007 Annual Report» от января 2008 года послужил ценным источником информации об Urban Challenge. Подробности гонки были в основном позаимствованы с веб-сайта DARPA, существующего и по сей день и представляющего большую ценность в качестве архива. Там же можно найти интервью с Тони Тетером. Весьма полезной в нашей работе оказалась научная статья, написанная командой Tartan Racing, «Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and the Urban Challenge».

Происшествие с телевизионным экраном: Рассказ основан на интервью с Тетером, Салески и Урмсоном; кроме того, я сам наблюдал происходящее с трибун.

Расходы на соревнования DARPA: Информация взята из двух уже упоминавшихся отчетов DARPA для Конгресса, «Prizes for Advanced Technology Achievements: Fiscal Year 2007 Annual Report» и «Report to Congress» от марта 2006 года.