Лоуренс Бернс - Автономия. Как появился автомобиль без водителя и что это значит для нашего будущего

Пока Трун пытался задержать Маркоффа и обсуждал возможные варианты ответа с главой службы PR Рэйчел Уэтстоун и высшим руководством компании, Урмсон и занятые в проекте инженеры начали действовать. Если Chauffeur достигнет всех своих целей до появления материала в New York Times , тогда инженеры, по крайней мере, будут знать, что выполнили свою часть работы.

Настал день 27 сентября, последний понедельник месяца. Урмсон и Долгов сели в салон одной из роботизированных Toyota Prius проекта Chauffeur, чтобы попытаться пройти последнюю трассу. В этот раз с ними был третий пассажир программист Эндрю Четэм, который попросил, чтобы его взяли с собой, потому что рассчитывал увидеть историческое событие своими глазами. Прочие сотрудники остались в офисе и следили за их продвижением на экранах компьютеров.

Первая часть маршрута вела в Пало-Альто, поднимаясь по дороге Пейдж-Милл-роуд к сухой растительности гор Санта-Крус и быстро превращаясь в извилистую двухполосную дорогу с четкой разметкой, но все же представляющую определенную сложность из-за крутых и зачастую закрытых поворотов, а также мотоциклистов и велосипедистов. Не стоит сбрасывать со счетов и очередного чудака-миллионера, сделавшего состояние на новых технологиях и пытающегося в часы досуга выяснить, какую скорость способен развить его новый спортивный автомобиль. После пересечения с бульваром Скайлайн Пейдж-Милл-роуд превращается в Элпайн-роуд, и именно тут путешественников накрыл туман. Хотя движение на этом участке было слабее, там пассажиров Prius встревожил вид валяющихся прямо на проезжей части неожиданных предметов. Ржавого велосипеда, к примеру. Или поношенного мужского ботинка. Странные артефакты, появляющиеся из тумана, заставили седоков думать, что сама судьба ополчилась против них, чтобы не дать им завершить задачу Larry1K, – пока из плотного облака не проступили контуры переполненного мусоровоза, теряющего по пути свой драгоценный груз.

Городок Ла-Хонда был одним из самых трудных участков трассы: узкие улицы, крутые склоны и обилие растительности могли бы представлять сложность даже для водителя-человека – но не для Prius. Миновав город, они поехали по Пескадеро-Крик-роуд, котогая повела их на запад, спускаясь вниз по другую сторону гор Санта-Крус. Правый поворот – и они на Стейдж-роуд, сужающейся до скромной асфальтированной дороги без разметки, вьющейся по безлесным горам до слияния с трассой US 1 – еще один трудный участок с учетом того, что Prius нужно было разогнаться с места до разрешенных на шоссе 80 км в час.

Очень удобным оказался тот факт, что именно эту дорогу они проезжали больше года назад в качестве первого пункта из списка. В прошлый раз они проходили участок Тихоокеанского шоссе от Кармел-бай-те-Си до Сан-Луис-Обиспо. На этот раз они выехали на трассу сильно севернее Кармела на участок, известный как шоссе Кабрильо. По нему они отправились на север, от Сан-Грегорио по относительно прямой дороге через город Лобитос, мимо знаменитых среди серфингистов волн Маверикс напротив набережной города Хаф-Мун-Бей, потом снова по участку трассы номер 1, проходящего неподалеку от города Пасифика и известному камнепадами и оползнями (из-за чего он часто бывает закрыт). Как раз тогда штат Калифорния тратил миллионы долларов на строительство ведущих в объезд этого участка туннелей Том Лантос.

Ни оползень, ни камнепад не помешали автомобилю Chauffeur на его пути этим сентябрьским днем 2010 года. Урмсону и Долгову оставалось только сидеть и наблюдать за безукоризненным поведением их машины. Если в первой поездке алгоритм торможения Долгова заставлял Урмсона сжимать кулаки до белизны костяшек, то в этот раз ничего страшного не было: под управлением исправленного Долговым программного обеспечения машина шла комфортно и безопасно.

В Фэрмонте машина спустилась по развязке с шоссе Кабрильо и поехала по бульвару Скайлайн вдоль зоопарка Сан-Франциско по направлению к улице Грейт-Хайуэй, которая тянется вдоль пляжей по западному побережью города. Оттуда на Пойнт-Лобос-авеню, мимо ресторана Cliff House и бульвара Гири, затем налево на 34-ю авеню, через Лендс-Энд, по улице Почетного легиона на улицу Эль-Камино-Дель-Мар. Затем Prius проехал сложными извилистыми путями через парк Президио возле моста Золотые Ворота, минуя туристов и пешеходные переходы, чтобы наконец выскочить из парка у Ломбард-Гейт. Затем автомобиль направился на запад по улице Честнат-стрит. Ему оставалось несколько последних километров. И улица, которую основатели Google просто не могли не включить в маршрут, учитывая город, в котором происходили события. Prius поднимался в гору по Ломбард-стрит, пока не достиг вершины на улице Хайд-стрит и не начал спускаться по так называемой самой искривленной улице в мире, с ее пешими туристами и всеми зигзагами. Тем не менее робот справился. «Только кажется, что это трудно, – признавался Урмсон впоследствии, – но, в конце концов, это просто односторонняя улица, идущая под горку, поэтому Ломбард-стрит не так страшна, как кажется».

Действительно трудные элементы ждали их на финальном участке маршрута, проложенного Ларри Пейджем и Сергеем Брином восемнадцать месяцев назад. Он шел на юг по улице Ливенворт-стрит, резко поворачивал направо, налево, снова направо, снова налево на улицу Гоф и дальше на улицу, пересекающую весь город по диагонали, – Маркет-стрит. На ней их ждали все трудности, которые только может предложить город автономному автомобилю: велосипедисты, автобусы, сложная разметка, знаменитые сан-францисские трамваи. С каждой из них по отдельности программное обеспечение робота справилось бы. Но здесь они были собраны все вместе, образуя труднопредсказуемую среду. Не столкнется ли велосипедист с автомобилем? Не выскочит ли внезапно на проезжую часть пешеход? Учитывая историю прошлых отношений Урмсона с роботами: переворот Sandstorm, переворот Highlander, странная проблема с GPS у Boss перед стартом, причиной которой в конечном счете оказался гигантский телеэкран, – главному инженеру Chauffeur можно простить, что на последних минутах трассы он сжался в ожидании очередного удара судьбы.

Но на этот раз обошлось. В Маунтин-Вью проектная группа, затаив дыхание, следила за продвижением автомобиля. В его салоне Урмсон, Долгов и Четэм боялись пошевелиться или произнести хоть слово, как будто звук мог помешать работе компьютера. Но Prius справился со всеми трудностями Маркет-стрит. Через Кастро, в направлении Твин-Пикс, где Маркет-стрит отчаянно извивается среди примыкающих к ней под острым углом улиц и перекрестков, некоторые из которых по праву занимают место в списке самых сложных в Америке, и так до тех пор, пока Урмсон, Долгов и Четэм не достигли конца улицы и одновременно – конца списка Larry1K.