Эдуард Пройдаков - Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

analogizer– аналогизатор.

analogy– 1. аналогия, подобие, сходство # аналогия – одна из центральных идей в машинном обучении, МО (см. также analogizer, analogy approach, analogy learning, machine learning );

2. выявление сходства.

analogy approach– подход к решению задачи методом аналогии; метод аналогий # см. также analogy, analogy learning .

analogy learning( также learning from analogies) – обучение на основе аналогий, обучение на аналогиях; моторное научение # неявный способ обучения, предусматривающий, например, представление новой концепции (идеи, теории, технологии, объекта) в терминах известной и принципиально подобной концепции. Аналогия играет важную роль в машинном обучении, МО. Пример: motor learning of a task by analogy – усвоение двигательного навыка (моторное научение) задачи по аналогии (см. также analogy, analogy approach, machine learning ).

android( также droid) – андроид, человекоподобный (человекообразный) робот # робот, по внешнему виду похожий на человека. Синонимы – anthropomorphic robot, humanoid robot (см. также arachnid robot, cyborg, gynoid, nonhuman robot, robot, robotic character ).

angular coordinates– угловые координаты # например, два угла, задающие положение точки на поверхности сферы (см. также spherical coordinate system ).

angular encoder– см. rotary encoder .

angular momentum– момент импульса, кинетический момент, момент количества движения, угловой момент # см. также attitude, control-moment gyroscope .

angular orientation– угловая ориентация, угловое позиционирование # синоним – angular positioning (см. также orientation ).

angular positioning– угловое позиционирование # см. также angular orientation, angular reference.

angular readings– угловой отсчёт; измерение углов – см. angular measurement .

angular reference– исходное угловое положение # см. также angular position.

angular velocity– 1. угловая скорость # векторная величина, характеризующая направление и скорость изменения угла поворота тела, совершающего круговое движение относительно центра вращения (см. также angular acceleration, circular motion );

2. частота вращения; круговая частота # см. также rotary speed .

animatronics– аниматроника # создание роботов, напоминающих живых существ, для использования в кино и др. (см. также robot ).

ANN– см. artificial neural network .

annoybot– надоедливый бот, надоедливый программный робот # программа, многократно выполняющая надоедливую (для пользователя-жертвы) задачу.

ANN performance– производительность искусственной нейронной сети, производительность ИНС, эффективность ИНС # определяется потребными вычислительными ресурсами, объёмами памяти, временами вычислений, возможностями распараллеливания вычислений, выбором наиболее адекватных моделей и обучающих образцов, качеством алгоритмов и ПО для решения заданных задач (см. также ANN, machine learning ).

ANS– Autonomous Navigation System – автономная навигационная система # компьютерная система, обеспечивающая сбор и обработку данных об окружающей среде и управление движением беспилотного транспортного средства (см. также mobile robot ).

ANSI– American National Standards Institute – Американский национальный институт стандартов, АНИС # некоммерческая организация со штаб-квартирой в Нью-Йорке, образованная в 1918 г. небольшим консорциумом машиностроительных ассоциаций и государственными агентствами. Прежние названия – USASI, ASI. Имеет в стране статус главного разработчика стандартов, которым индустрия может следовать на добровольной основе. (На самом деле организация ANSI не разрабатывает стандарты сама, а объединяет на основе открытости и достижения консенсуса более 175 групп специалистов.) Представляет США в международных организациях по стандартизации, таких как ISO, IEC. В области вычислительной техники разрабатывает стандарты на языки программирования и интерфейсы, в частности на Си (при этом стандартизованная версия языка получает приставку ANSI, например ANSI C), Fortran, Cobol, SQL, Паскаль, интерфейс SCSI и др., аккредитуя для этого другие органы (Accredited Standards Committee, ACS), действующие под эгидой ANSI. В области телекоммуникаций – участвует в подготовке стандартов на сетевые протоколы, передачу данных ( data communications ) и шифрование данных (см. также www.ansi.org/).

ANSP– air navigation service provider – сервис-провайдер по аэронавигации, аэронавигационный сервис-провайдер # см. также air navigation .

Ant Colony algorithm( также ant colony optimization, ACO) – алгоритм муравейника, муравьиный алгоритм # один из алгоритмов (методов оптимизации), построенных по образу и подобию явлений природы и подпадающих под понятие роевого интеллекта (РИ, swarm intelligence ). Муравьи – простые по поведению агенты, но коллективно могут выполнять сложные задачи, общаясь друг с другом при помощи сложной знаковой системы (феромонов).

anthropomorphic– антропоморфный (человекоподобный, человекообразный) # о системах, устройствах, роботах, похожих на человека по конструкции и/или по функциональным возможностям. Например, anthropomorphic appearance – антропоморфная (человекоподобная) внешность. Синоним – human-like (см. также anthropomorphic robot, robotics ).

anthropomorphic robot( также anthropomorphic bot) – антропоморфный (человекоподобный, человекообразный) робот # например, робот с манипулятором, шарнирные суставы которого похожи на суставы человеческой руки; full-size anthropomorphic bot – полноразмерный человекоподобный робот; anthropomorphic hand – антропоморфная рука (см. также android, arm, hand, joint, manipulator, robotics ).

anti-collision radar( также anticollision radar) – радар предотвращения столкновений # устанавливается на автомобили и другие транспортные средства (ТС) для обнаружения препятствий и других ТС и предотвращения столкновений с ними (см. также radar ).

appliance– 1. аппарат, прибор, устройство; модуль # часто подразумевается бытовое электронное устройство либо простое устройство для выхода в Интернет. Например, common electrical appliance – бытовой электрический прибор; plug-in appliance – подключаемый модуль (см. также domestic appliance );

2. оборудование, приспособление; принадлежность;

3. применение, использование.

application domain– проблемная (предметная) область; прикладная область; область применения (приложения) # область применения вычислительной техники, требующая специальных знаний, например ERP-системы, робототехника, экспертные системы и т. д.; приложение, рассматриваемое с точки зрения конечного пользователя (end user). Синонимы – application area, application field, problem domain.

applicator– исполнительное устройство; подающее устройство; аппликатор # в робототехнике – один из видов рабочих органов робота. Частичный синоним – gun (см. также end-effector ).

applied AI– applied artificial intelligence – прикладной ИИ # использование компьютеров и ПО для исследования возможностей решения (или для решения) конкретных научных или логических задач, которые не выходят за рамки познавательных способностей человека. Все современные системы ИИ относятся к этой категории – они разработаны и обучены для выполнения конкретной задачи; пример – виртуальные персональные помощники типа Siri корпорации Apple. Синонимы – узкий (ограниченный) ИИ ( narrow AI, Artificial Narrow Intelligence, ANI ) и слабый ИИ ( weak AI ) (см. также artificial intelligence, artificial superintelligence, strong AI, supervised learning ).