Эдуард Пройдаков - Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

Словарь предназначается для специалистов, для переводчиков технической литературы и документации, преподавателей, аспирантов и студентов технических университетов, а также для широкого круга читателей, интересующихся ИИ и робототехникой.

Авторы-составители словаря будут благодарны всем, кто пожелает высказать свои замечания, уточнения, дополнения и предложения. Предлагаемый словарь, безусловно, не претендует на полноту – новые термины в активно развивающихся предметных областях появляются буквально ежедневно, поэтому важно продолжить эту необходимую, по нашему мнению, работу, чтобы подготовить следующее, более актуальное печатное издание. Мы также с интересом и благодарностью воспринимаем отзывы и вопросы переводчиков и специалистов, которым встречаются новые и зачастую неоднозначные или не совсем понятные термины и контексты. Жизнь, в том числе и особенно в области высоких и информационных технологий, продолжается, и работа над словарём тоже. Пишите нам!

АЦП – аналого-цифровой преобразователь

БД – база данных

БЗ – база знаний

БПЛА (БЛА) – беспилотный летательный аппарат

ВТ– вычислительная техника

ДТП – дорожно-транспортное происшествие

ДУ– дистанционное управление

ИА – интеллектуальный агент

ИБ – информационная безопасность

ИБП – источник бесперебойного питания

ИИ – искусственный интеллект

ИКТ – информационные и коммуникационные технологии

ИНС – искусственная нейронная сеть

ИС – 1. интегральная схема;

2. информационная система;

3. интеллектуальная собственность

ИСЗ – искусственный спутник Земли

ИТ – информационные технологии

кпд (КПД) – коэффициент полезного действия

МП – машинный перевод

НИОКР – научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы

НМР – наземный мобильный робот

ОС – 1. операционная система;

2. обратная связь

ПДУ – пульт дистанционного управления

ПО – программное обеспечение

САПР – система автоматизированного проектирования

САР – система автоматического регулирования

СГП – система глобального позиционирования

СНС – свёрточная нейронная сеть

СУБД – система управления базами данных

СУБЗ – система управления базами знаний

ТЗ – 1. техническое задание;

2. техническое зрение

ТУ– технические условия

ТЭ – топливный элемент

ЦП – центральный процессор

ЧПУ – числовое программное управление

ЭС – экспертная система

ЭСР – электростатический разряд

ЯВУ – язык высокого уровня

амер. – американский английский

англ., брит. – английский

букв. – буквально, в буквальном переводе

досл. – дословно, в дословном переводе

жарг. – жаргонный термин, жаргонизм

мн. ч. – множественное число

неправ. – неправильно

от греч. – происходит от греческого

от лат. – происходит от латинского

от позднелат. – происходит от позднелатинского

от фр. – происходит от французского

по контексту – значение термина выбирается в зависимости от контекста

прил. – прилагательное

проф. – профессиональный термин

разг. – разговорный термин

редко – редко употребляемый термин

сленг – сленговый термин

см. – указывает на синоним или термин, близкий по значению

см. также – указывает на термины, связанные с данным термином

ср. – указывает на термин с противоположным значением (антоним)

2D camera– 2D-видеокамера # применяется, например, в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя (см. также 3D camera ).

2D grid( также 2-dimensional grid) – двумерная сетка – см. 2D grid map.

2D grid map( также 2D local grid map) – географическая карта, карта местности, карта локального пространства на основе двумерной сетки # строится, например, в робототехнике для навигации мобильного робота (см. также grid, mobile robot ).

3C– Computers, Communications & Consumer electronics – компьютеры, коммуникации и бытовая (потребительская) электроника, 3С-индустрия.

3D camera( также 3D depth camera) – 3D-видеокамера # специальная камера, фиксирующая объёмность изображения; применяется, например, в технологии распознавания управляющих жестов. Синоним – depth camera .

3D data acquisition– сбор трёхмерных данных # такие данные получают от 3D-сканеров, систем моделирования и систем компьютерного зрения (см. также 3D scanner, computer vision ).

3D depth sensor– 3D-датчик глубины # применяется, например, в технологии распознавания управляющих жестов (см. также 3D camera ).

3D hand model– трёхмерная модель руки # служит для пространственного моделирования жестов (см. также gesture modeling, hand tracking ).

3D image( также 3D digital image) – three-dimensional image – трёхмерное (объёмное) изображение, цифровое 3D-изображение.

3D imaging– формирование трёхмерных изображений.

3D map– трёхмерная [географическая] карта, 3D-карта # см. также map .

3D motion sensor– 3D-датчик движения, 3D-датчик перемещения # датчик, обнаруживающий изменение положения объекта в контролируемом трёхмерном пространстве (см. также motion detector, motion sensor ).

3D navigation– 3D-навигация, навигация в трёхмерном пространстве # в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя – перемещение в трёхмерном пространстве, отслеживаемое при помощи специального ПО (см. также 3D position, multitracker ).

3D position– положение (позиция, поза) в пространстве # в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя – его положение в трёхмерном пространстве, отслеживаемое при помощи специального ПО. В робототехнике – pose, pose estimation, position, reference pose (см. также 3D navigation, multi-tracker, position ).

3D-printing( также 3D printing, 3-D-printing) – трёхмерная (объёмная) печать, 3D-печать # технология изготовления трёхмерных объектов (с определёнными ограничениями по размерам и конфигурациям) непосредственно по исходным компьютерным файлам при помощи специальных 3D-принтеров ( 3D printer ) – например путём создания базовой плоской фигуры с последующим послойным наращиванием объёма струями расплавленного и быстро затвердевающего термопластика (или легкоплавкого сплава либо металлического порошка). В частности, используется в таких перспективных технологических направлениях, как цифровое производство (digital fabrication) и макетирование (часто применяется при создании роботов и БПЛА). Частичный синоним – additive manufacturing (см. также prototyping ).