Эдуард Пройдаков - Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

acquisition time( TACQ) – время захвата # в АЦП – время, в течение которого в запоминающем конденсаторе (holding capacitor) формируется заряд с напряжением, соответствующим текущему уровню напряжения соединённого с ним аналогового входа; затем аналоговый вход отсоединяется от запоминающего конденсатора и запускается аналого-цифровое преобразование (см. также A/D converter ).

action– 1. воздействие, влияние; эффект;

2. операция; функционирование, работа, срабатывание (устройства);

3. принцип действия;

4. действие; деятельность; акция; поступок;

5. поведение # предопределённый ответ системы или приложения на событие (event) или на предупреждение (alert) (см. также action-perception cycle, operational behavior ).

action detection– 1. ( также human action detection) – определение (выявление, обнаружение) действий или движений человека # при анализе видеоматериала (например в системах машинного зрения, СМЗ) – первая стадия процесса распознавания действия, движения; позволяет фиксировать и изучать различные виды (паттерны) действий для биометрического контроля и распознавания физических лиц. Используется также в системах распознавания жестов ( gesture recognition ), в системах наблюдения (слежения, анализа) за массами людей (crowd analysis), для оценки поведения людей (behavior estimation) и др. Очень нетривиальной является проблема обнаружения содержательных (например управляющих) действий человека (semantic human actions) в сложных сценах видеоматериала, где фон загромождён разными объектами и среди множества людей, загораживающих друг друга, трудно найти конкретного человека и отслеживать его действия. Частичные синонимы – activity localization, action spotting, human activity recognition (см. также visual tracking );

2. определение (выявление, обнаружение) действий участников дорожного движения # осуществляется, например, при помощи экспериментально-исследовательской системы автоматического зрения беспилотного автомобиля, которая должна наблюдать за событиями на дороге, распознавать поведение различных разумных агентов и прогнозировать характер и места будущих событий и действий – с конечной целью принятия собственных решений (см. также autonomous car, computer vision ).

action potential– потенциал действия, биоэлектрический потенциал, биопотенциал; спайк # потенциал действия заставляет нейрон выделять специальные химические вещества через синапсы, по которым осуществляется передача нервных импульсов между нейронами (см. также spike, synapse ).

activation function– функция активации # в ИНС – функция, ограничивающая (либо определяющая) амплитуду выходного сигнала нейрона в зависимости от так называемого потенциала активации (activation potential), равного взвешенной сумме сигналов всех входов нейрона. Бывает пороговой (threshold function), линейной, нелинейной или другого вида, определяемого разработчиком ИНС. Иногда эту функцию называют функцией возбуждения или переходной функцией. Синоним – squashing function (функция сжатия) (см. также formal neuron, neural network ).

active accommodation– активная аккомодация [робота] # ( от лат. accommodatio – приспособление как процесс) адаптивное управление роботом по сигналам датчиков обратной связи, отображающим изменение условий окружающей (рабочей) среды (см. также adaptive control, passive accommodation, robot control ).

active compliant robot– активный податливый робот # робот, изменение перемещения (движения) которого во время выполнения задачи инициируется управляющей системой ( control system ), причём оно может быть совсем небольшим, но достаточным для выполнения данной задачи (см. также compliance, compliant motion, compliant robot ).

active pixel( AP) – активный пиксел # в ПЗС-матрице – пиксел, который имеет фотодетектор (фотодиод) и хотя бы один усиливающий транзистор (см. также active pixel sensor, CCD matrix, passive pixel ).

active pixel sensor( также active-pixel sensor, APS) – светочувствительная матрица с активными пикселами # ПЗС-матрица, светочувствительная матрица (датчик ввода изображения, image sensor ), каждый пиксел которой содержит фотодетектор ( photo detector, обычно фотодиод) и активный усилитель (один или более транзисторов) (см. также active pixel, CCD matrix ).

active safety( также active safety features, active safety systems, active safety technology) – активная безопасность, активные средства (системы, технологии) обеспечения безопасности # 1 . в робототехнике и ВТ – системы защиты, срабатывающие автоматически при возникновении некой проблемы безопасности (например средства пожаротушения в ЦОД), нештатной ситуации или необычного, опасного события, либо по команде оператора; 2 . в автомобилестроении – базовые системы безопасности, например надёжное рулевое управление и тормоза, а в современных и будущих автомобилях – различные электронные системы помощи водителю, предотвращения аварийных ситуаций, столкновений и др. Синоним – primary safety (первичные средства обеспечения безопасности) (ср. passive safety ; см. также safety, safety engineering ).

active sensor– активный сенсор (датчик); генераторный сенсор (датчик) # сенсор, который для получения (сбора) необходимых входных данных генерирует и излучает во внешнюю среду сигналы или энергию и получает (измеряет) отражённые сигналы; это, например, радары, сонары, лазеры и т. п. (см. также distance sensor, passive sensor ).

actual position( также TCP actual position) – фактическое (реальное) положение [центра инструмента] # положение (местоположение) центра инструмента ( tool center point, TCP). Отметим, что оно не будет точно совпадать с задаваемым по команде положением из-за многочисленных неконтролируемых ошибок – типа прогибов (зазоров) соединительных звеньев робота, различных допусков их длин, неравномерности движения и т. п. (см. также joint space, position, robotics ).

actuator – 1. исполнительный механизм, рабочий орган; привод; микродвижитель; актуатор # источник механического движения (перемещения) в системе; бывают различных типов: электрические, гидравлические, пневматические, биметаллические, электростатические, магнитные и др. В общем случае актуатор является механизмом, при помощи которого система управления воздействует на управляемое оборудование; при этом система управления может быть простой (механической или электронной), программно-определяемой (пример – драйверы принтеров и др.) или какой-то иной. В робототехнике актуатор – это механизм, обеспечивающий перемещения (движения) или установление и поддержание положения робота благодаря преобразованиям различных видов энергии (электрической или механической с использованием жидкостных или воздушных рабочих сред); это может быть, например, электродвигатель, который работает по сигналам, поступающим от системы управления (см. также actuator command, actuator type, cellular actuator, dielectric elastomer actuator, electric actuator, electromechanical actuator, effector, electrostatic actuator, fluidic actuator, linear actuator, piezoelectric actuator, pose, robotics, soft actuator );