Эдуард Пройдаков - Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

3D scanner– 3D-сканер, сканер трёхмерных объектов # см. также 3D data acquisition .

3D-vision gesture control system( также 3D vision gesture control system, 3D video gesture control system) – система управления жестами (при помощи жестов) с использованием 3D-видео # пользовательский интерфейс на основе технологии распознавания [управляющих] жестов – позволяет пользователю с любого различимого видеокамерой расстояния точно и надёжно выдавать управляющие команды компьютеру жестами (см. также onscreen interaction ).

3D vision system( также 3-D vision system) – система объёмного [машинного] зрения, система стереозрения # например, у роботов (см. также vision system ).

4-axis robot( также four-axis robot) – четырёхосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes .

6-axis robot( также six-axis robot) – шестиосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes .

6DOF( также 6 DOF) – Six Degrees Of Freedom – шесть степеней свободы # необходимы, чтобы с заданной ориентацией поместить объект в заданную точку, например исполнительный механизм в робототехнике; образуются, если исполнительный механизм может перемещаться в пространстве (обычно в прямоугольных координатах X, Y, Z) и ему можно задавать угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен ( yaw, roll, pitch ) (см. также degree of freedom, DOF, number of axes, pose, position sensor ).

6DOF arm– рука [робота-манипулятора] с шестью степенями свободы # см. также 6DOF, arm, manipulator.

A* search( также A* search algorithm) – алгоритм поиска A* – (произносится “А со звёздочкой”) # алгоритм эвристического поиска пути на графе решений по принципу “первым – лучший” ( best-first search ). Для каждого узла n применяется оценочная функция вида F(n) = B(n) + E(n), где B(n) и E(n) – оценочные функции для расстояния соответственно от начального и конечного состояния. Меньшее значение F(n) соответствует кратчайшему пути от исходного состояния (узла) к целевому (см. также decision space, heuristic search ).

AAAI– American Association for Artificial Intelligence – Американская ассоциация искусственного интеллекта, ассоциация AAAI # некоммерческая организация, основанная в 1979 г. Занимается популяризацией ИИ, повышением уровня обучения в этой области, проведением ежегодных конференций, издательской деятельностью (выпускает журнал AI Magazine и др.) и т. д. (см. также www.aaai.org) .

A&R– automation and robotics – автоматика и робототехника # см. также robotics .

abduction( также abductive inference) – абдукция, абдуктивный логический вывод # логический вывод по конкретным фактам, при котором получается правдоподобное объяснение этих фактов (см. также deduction, induction, inference ).

ABM– см. agent-based modeling.

abnormality– ненормальность, неправильность, отклонение от нормы; аномалия – см. anomaly .

abnormality detection– обнаружение аномалий # одна из задач, решаемых с помощью машинного обучения. Синоним – anomaly detection (см. также machine learning ).

abstract model– абстрактная модель # модель, не содержащая привязки к конкретным данным.

abstract reasoning( также abstracting reasoning) – абстрактные рассуждения, отвлечённые рассуждения; способность к абстрактному мышлению # один из показателей способностей человека – и системы ИИ; оценивается на специальных тестах (см. также reasoning ).

acceleration– 1. ускорение, убыстрение; набор скорости # 1 . векторная величина ( vector quantity ), показатель изменения скорости тела за единицу времени, a = dv / dt . В робототехнике – показатель того, насколько быстро конкретное звено ( axis ) робота может набрать нужную скорость; ограничивающий фактор, не позволяющий достичь заданной максимальной скорости при перемещениях на короткие расстояния или по сложным траекториям с частыми сменами направления движения. Антоним – deceleration ;

2. убыстрение выполнения операций; разгон.

accelerometer– акселерометр # прибор (сенсорное устройство) для измерения изменения линейной скорости перемещения (как датчик ускорения, перегрузок) в транспортных средствах, летательных аппаратах и т. п., а также силы гравитации. Применяется (вместе с датчиком гравитации, gravity sensor) в мобильных устройствах (смартфонах, планшетах), а также в робототехнике и авионике (см. также acceleration, mobile robot ).

accident– 1. происшествие;

2. дорожно-транспортное происшествие, ДТП # столкновение транспортных средств (ТС), в том числе и автономных, друг с другом или с препятствием. Синоним – collision ;

3. случайное событие, случайность, случай # синонимы – accidental event, random event;

4. авария; поломка; выход из строя.

accumulated knowledge– накопленные знания # например, в базах знаний ( knowledge base ); считается, что на удвоение объёма накопленных знаний у человечества уходит до 10 лет (см. также information explosion ).

accuracy– точность # мера способности робота многократно выполнять одну и ту же рабочую операцию с минимальными ошибками позиционирования и перемещения (движения). Точность (разность между заданными и реальными координатами) может варьироваться в зависимости от скорости движения, положения робота в пределах его рабочего пространства величины полезной нагрузки; следует отметить, что точность обычно хуже, чем стабильность позиционирования руки робота ( repeatability ), а также непостоянна в разных рабочих позициях робота – из-за допусков и зазоров (люфтов) его кинематических звеньев. Частичный синоним – positional accuracy (см. также play, positioning ).

AC/DC( также AC-DC, ac/dc, ac-dc) – alternating current or direct current – переменного или постоянного тока # см. также AC, AC-DC converter .

AC-DC converter( также AC/DC converter, ac/dc converter, AC/DC adapter, AC/DC power adapter) – выпрямитель, конвертор AC-DC # преобразователь напряжения переменного тока (напряжения электросети) в напряжение постоянного тока (напряжение батареи) (см. также charger, DC-DC converter, switch-mode power supply ).

ACL– см. Association for Computational Linguistics.

AC motor– двигатель переменного тока # см. также DC motor, electric motor .

ACO– см. Ant Colony algorithm .

acoustic detection– акустическое обнаружение [объектов, событий] # акустические (звуковые) сигналы, воспринимаемые акустическими датчиками, позволяют обнаруживать (и даже опознавать) различные объекты – например дроны, самолёты, наземные, морские, подводные транспортные средства по их собственным звуковым паттернам (шумам) или по отражённым звуковым сигналам (эхо-сигналам) (см. также acoustic sensor ).

acoustic sensor– акустический датчик, звуковой датчик # датчик для измерения силы звука. Обычно содержит чувствительный микрофон и звукоизлучатель; может использоваться как датчик движения или разбития стекла в системах охранной сигнализации либо для бесконтактного, автоматического, дистанционного измерения уровня жидких, сыпучих, кусковых материалов, в том числе пищевых, высокоагрессивных, взрыво- и пожароопасных. Синоним – sound sensor (см. также acoustic detection, sensor, sensor array, ultrasonic sensor ).