Михаил Гельберт - Физиологические основы поведения и дрессировки собак [Учебное пособие]

Кроме того, за периодом выработки навыков неминуемо следует период их закрепления для последующего рабочего использования. Поэтому для данного этапа дрессировки одни правила выработки навыка меняются, а другие требуют уточнения. Так, согласно первому правилусобака должна быть здорова. При всей ясности данного положения необходимо добавить, что в процессе дрессировки надо соблюдать меру в отношении нагрузки. Проявление собакой нечеткости и вялости в работе свидетельствует о первых признаках утомления. Это служит сигналом прекращения занятий и предоставления ей отдыха. Такую ситуацию необходимо предвидеть и так организовать дрессировку, чтобы к концу занятий последний навык был полностью отработан, а ученик поощрен с целью формирования у него положительных эмоций.

Это служит предпосылкой для реализации второго правила— наличие у собаки желания работать, прежде всего с дрессировщиком, которое определяется степенью контакта между ними. Расположение собаки к дрессировщику достигается путем постоянного и разнообразного взаимообщения, причем с обязательным соблюдением иерархического положения: дрессировщик — лидер, собака — подчиненная особь, т. е. всегда должен быть его верх. Такое положение усиливается при случайном или преднамеренном попадании собаки в проблемную ситуацию, из которой она может благополучно выйти только с помощью дрессировщика. В результате он в глазах собаки оказывается еще и вожаком «спасителем» (см. Социальное поведение, гл. 3). На таком благоприятном фоне желанию собаки работать способствует предоставление ей возможности в «неформальной» обстановке, как бы случайно, а еще лучше в форме игры, выполнять элементы «настоящего» навыка или целиком с обязательным поощрением правильных действий. В такой ситуации тем более нельзя доводить собаку до утомления, а также следует оградить ее от всяких помех и отвлечений, поскольку несоблюдение этого неминуемо приведет к потере ею желания чему-либо учиться.

Третье правилозаключается в том, что сразу за командой следует подкрепление (безусловный или ранее усвоенный условный сигнал) или они осуществляются одновременно. И действительно, только в этих случаях может образоваться связь между корковыми нервными центрами, ответственными за реакции на команду и ее подкрепление. Это и приводит в результате повторения к выполнению команды без подкрепления. Но для того чтобы такая нервная связь и дальше действовала, ее нужно постоянно поддерживать, т. е. команду необходимо каждый раз подкреплять. По свидетельству К. Прайор (1995), подкрепление может осуществляться в нескольких вариантах. Например, во время выполнения команды в виде каких-то мимолетных, вроде бы ничего не значащих поощрительных движений, визуальных и звуковых сигналов, восклицаний типа: «Ай, хорошая собака!». Такое подкрепление условное, поскольку оно лишь предваряет, но точно информирует собаку о грядущем настоящем поощрении после правильного завершения действий. Причем лакомство лучше давать мелкими порциями, но чаще, поскольку это отдаляет момент насыщения и тем самым делает более длительным эффект поощрения. Кроме того, собака может совершить какое-то необычное действие, понравившееся дрессировщику, случайно или в соответствии с его желанием. Тогда она должна получить увеличенное поощрение («куш»). Хорошей наградой в подобной ситуации служит предоставление собаке, особенно реактивной, подвижной, полной свободы. Такой режем постоянного подкрепления называется регулярным.

Все это относится только к периоду выработки навыка. Если такой режим сохранится и дальше, т. е. когда навык уже выработан, то для собаки команда будет означать не столько сигнал к действию, сколько предвкушение, ожидание подкрепления, поскольку безусловный сигнал для нее пока что важней, чем условный ( четвертое правиловыработки УР). И в случае его неожиданной отмены собака будет работать все менее охотно и четко. Разумеется, при слишком ранней отмене подкрепления связь между задействованными нервными центрами пропадет и команда выполняться не будет ввиду наступления угасательного торможения (см. Условное торможение, гл. 3). Поэтому лишь после усвоения собакой навыка подкрепление применяют не после каждого выполнения команды, а все реже. Но чтобы и в этом случае она, восприняв команду, не ожидала подкрепления, его применяют неравномерно, для нее как бы случайно, неожиданно. Такой режим переменного подкрепления называется вероятностным (вариабельным) [ 81]. Он способствует стремлению собаки выполнять усвоенные приемы [ 4] и возможен потому, что теперь условный сигнал стал для нее не менее важным, чем безусловный. Однако вероятностный режим не всегда применим даже после отработки навыка. Например, при решении каких-то головоломок, при тестах, где собаке приходится выбирать из множества, ее нужно поощрять после каждого правильного действия (выборки, поиск, дифференцировка и др.) [ 4].

Пятое правило— отсутствие посторонних раздражений, сигналов, поскольку они ориентируют собаку на себя, а не на команду с последующим нарушением ее выполнения. Причиной является необразование или нереализация связи между нервными центрами, ответственными за реакцию на команды и ее подкрепление. Значит, для образования и реализации такой нервной связи необходима постоянная обстановка, в которой активно взаимодействуют только два фактора — команда и подкрепление, т. е. обстановка играет одновременно роли команды и подкрепления. Ту же роль выполняет и время дрессировки. Однако такие условия приемлемы только на период отработки навыка. Потом, после его освоения, необходимо постепенно ослаблять значение для собаки не только подкрепления, но времени и обстановки, которые умышленно изменяют. В результате она будет правильно выполнять навыки без подкрепления, только по команде в разное время и в любых условиях. В частности, это относится к разыскной работе, которую проводят в разных погодных условиях, поскольку они тоже влияют на ее эффективность (см. Обоняние, гл. 2).

Итак, подкрепления могут осуществляться в виде разных раздражений, сигналов, воздействий и в разных режимах, но все вместе они определяют методы дрессировки, которые принято обозначать как механический, вкусопоощрительный, контрастный и подражательный. При механическомметоде оба вида подкрепления — одновременно или сразу после команды и после ее выполнения — осуществляют путем воздействия на тело собаки. Вкусопоощрительный методпредполагает использование лакомства сначала как приманки при подаче команды и понуждении совершить действие, потом в виде поощрения после его правильного выполнения. Под контрастным методомпонимают сочетание механического и других видов подкрепления. Вот только непонятна обоснованность названия «контрастный», которое по смыслу предполагает воздействие на собаку по типу «кнута и пряника». Но механическое воздействие необязательно ей неприятно, а тем более болезненно. Так что логичней этот метод назвать «комбинированный», хотя он может содержать и контрастный вариант. Да и механический метод в реальной жизни не бывает в «чистом виде», поскольку поощрительное оглаживание может сочетаться с одобрением голосом, мимикой, жестами. Кроме того, один и тот же навык может отрабатываться разными методами. Например, для научения посадке по команде «Сидеть!» сразу после команды или одновременно с ней собаке нажимают на круп с натяжением поводка назад (или без него), понуждая ее сесть, а после исполнения команды поощряют оглаживанием и другими способами. Или так: собаку понуждают сесть подъемом над ее головой и отведением назад лакомства, после посадки ей отдают лакомство, опять-таки поощряя и другими способами. В принципе теми же методами отрабатывают навык укладки по команде «Лежать!». Или еще пример: при отработке навыка хождения рядом команду «Рядом!» сопровождают рывком за поводок, а можно ее подавать во время движения собаки между дрессировщиком и каким-то препятствием, не позволяющим ей двигаться в разные стороны.