Коллектив авторов - Незримый фронт Отечества. 1917–2017 [Книга 2]

Вместе с тем в процессе проведения испытаний был получен положительный опыт по использованию порохового аккумулятора давления (ПАД) для минометного старта ракеты, запуска двигательной установки над ПУ, ослабления воздействия газовой струи двигателя на СПУ и ее системы.

Ранее было отмечено, что самоходные пусковые установки использовали шасси тяжелого танка Т-10, поэтому подвижность хода была сильно ограничена, сложна была и их эксплуатация. Кроме того, СПУ на гусеничном ходу могли двигаться только вне дорог с твердым покрытием. По этой причине для нового комплекса исследовалось несколько вариантов СПУ на гусеничном и автомобильном шасси. ВНИИ «Трансмаш» (Кировский завод) прорабатывал ряд вариантов гусеничных шасси СПУ на базе различных образцов бронетанковой техники (сочлененная СПУ, СПУ из двух отдельных танковых тягачей). Рассматривалась также возможность использования СПУ комплекса РТ-20П.

Одновременно с этим в СКБ МАЗ разрабатывались пятиосные колесные шасси МАЗ-547 на базе семейства тяжелых колесных тягачей МАЗ-535, 537 и 547.

По результатам работы было принято решение, заключающееся в том, что для нового комплекса создание гусеничного шасси весом менее 65 тонн невозможно. Для дальнейших исследований предлагался также вариант 4-гусеничного шасси с полным весом 70 тонн. Разработка СПУ на колесном и гусеничном шасси была продолжена, при этом вес СПУ уже был ограничен до 60-ти и 70-ти тонн соответственно.

Однако с учетом обеспечения надежности в работе других систем руководство НИИ-1 отвергло проекты гусеничных СПУ, справедливо полагая, что приборы систем управления не смогут выдержать вибрации, создаваемые танковыми шасси. Предпочтение было отдано колесным шасси Минского автозавода, на основе которых было создано пятиосное, а затем и шестиосное колесное шасси МАЗ-547, способные по бездорожью транспортировать груз заданной массы.

Ответственная задача по созданию ПГРК с межконтинентальной твердотопливной ракетой была возложена на Главного конструктора «МИТ» А. Д. Надирадзе, который сумел за достаточно короткий период времени организовать кооперацию, собрав в единое целое достижения науки, технологии и производства различных институтов и КБ страны. Всемерная помощь оказывалась и со стороны министра обороны СССР, маршала Советского Союза Д. Ф. Устинова и министра оборонной промышленности С. Н. Зверева.

Для достижения межконтинентальной дальности ракета получилась 3-х ступенчатой с моноблочной головной частью. Для управления на траектории полета она была снабжена газовыми и аэродинамическими решетчатыми рулями и стабилизаторами. Ракета помещалась в транспортно-пусковой контейнер (ТПК), из которого в вертикальном положении при пуске выбрасывалась (минометный старт) с помощью порохового аккумулятора давления (ПАД).

На первых прототипах старт производился из ТПК на маршевом двигателе 1-й ступени. Отвод газов осуществлялся через окно в донной части ТПК. Экспериментальные пуски показали, что при таком типе старта возможно повреждение СПУ. В итоге пуск был перепроектирован на пуск ракеты с помощью ПАД с раздвигаемой донной частью ТПК. Вес ракеты после всех проработок составил 37 тонн, ее температурно-влажностный режим поддерживался в ТПК благодаря системе обогрева ракеты, а наземная система управления получала тепло от специальных нагревательных пластин, устанавливаемых в бункерах СПУ. Ракета обеспечивала доставку головной части (ГЧ) массой до 940 кг на дальность до 10 тысяч км. Такая дальность достигалась за счет не только трех разгонных ступеней, но еще и за счет двигателей «боевой ступени», которые запускались после отделения третьей разгонной ступени. Ракета управлялась при работе первой ступени с помощью решетчатых аэродинамических рулей, раскрываемых в полете, газовых рулей из тугоплавкого вольфрама и решетчатых стабилизаторов. Была применена холодная схема разделения ступеней, при которой последующие ступени запускались только после отхода предыдущих на безопасное расстояние.

Впервые на боевой ступени ракеты была установлена разгонная твердотопливная двигательная установка. Ракета полностью находится в герметизированном транспортно-пусковом контейнере с отделяемой при пуске крышкой. ТПК выполнен из стеклопластика с толстым слоем теплоизолирующего пенопласта внутри. Маршевые двигатели ракеты после старта включались уже на высоте 15–20 м над контейнером, благодаря чему пусковая установка сильно не обгорала от струи двигателя и сохраняла свою работоспособность для повторного применения.

Наземная система управления размещалась на стартовой самоходной пусковой установке и решала задачи управления автоматикой пусковой установки, подготовки исходных данных для пуска и расчета полетного задания, которое вводилось в бортовую систему управления, выполненную на базе бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ). Бортовая система управления имела гиростабилизированную платформу с высокоточными акселерометрами, ориентированными по всем направлениям, и имела оптическую связь с гиростабилизированной платформой системы прицеливания. Для повышения надежности каналы БЦВМ были троированы, то есть, по сути, имелось три идентичных канала. Доставка головной части ракеты (ГЧ) к цели регулировалась расчетом программ угла тангажа и отсечкой тяги с помощью поперечной рубки корпуса третьей ступени.

Пусковые установки были смонтированы на шестиосном шасси МАЗ-547А. На СПУ установлен ТПК с ракетой. Работающая от ходового двигателя гидравлика производила подъем и горизонтирование СПУ, а также подъем ТПК в вертикальное положение. В силу того, что комплекс перемещался по местности, система управления решала задачу навигации и азимутальной выставки чувствительных элементов при приведении комплекса в боевую готовность к пуску.

Первый мобильный ракетный комплекс «Темп-2С» на колесном шасси (подвижный грунтовой ракетный комплекс стратегического назначения, с твердотопливной МБР 15Ж42, по классификации НАТО СС-16) был разработан и создан в СССР. Первый пуск ракеты был совершен 14 марта 1972 года. Ее испытания проводились на полигоне Плесецк более 2-х лет.

Первые пуски ракет 15Ж42 с положительным результатом уже свидетельствовали о том, что наша страна в скором будущем получит мощное оружие, которое можно вывести из-под ракетно-ядерного удара США и сохранить для нанесения ответного удара по вероятному противнику, и которое было необходимо для создания паритета с США по ракетному вооружению.

Испытания комплекса проходили по частным и специальным программам. Проводились испытания ходовые, климатические, обитаемости, охраны и обороны ракетного комплекса на марше и в полевых условиях, на проходимость, опрокидываемость, износостойкость, скрытность и т. д.