В. Яценко - Твой первый квадрокоптер: теория и практика

Рассмотрим процесс настройки экранного элемента на примере включения индикации напряжения батареи видеоканала (рис. 6.45). По умолчанию индикация этого элемента отключена, и ее невозможно включить через конфигуратор. Перейдя в служебное меню, пролистайте его до восьмой страницы. Это проще сделать движением рукоятки газа влево.

Рис. 6.45. Настройка позиции элемента на экране

Под заголовком ITEMнаходится название настраиваемого элемента. DSPможет иметь значения ON/OFFи управляет отображением элемента на экране. Значения LINEи COLозначают номер строки и столбца в системе координат экрана. Эти значения можно менять.

Переведите правой рукояткой курсор так, чтобы он указывал на название элемента. Теперь движением рукоятки газа вправо пролистывайте элементы. В прошивке есть ошибка: при достижении последнего элемента, а также при попытке пролистнуть элементы влево, чтобы сразу попасть на последний элемент, модуль иногда самопроизвольно перезагружается.

Когда доберетесь до элемента VIDEO ВАТТ, переместите курсор на параметр DSP, по умолчанию равный OFF, и движением рукоятки газа вправо смените его на ON. Переместите курсор на пункт SAVE-EXITи движением рукоятки газа сохраните настройку элемента. Программа перейдет в обычный режим и в правом нижнем углу экрана должен появиться символ видеобатареи и ее напряжение. Они будут мигать и показывать нулевое напряжение, т. к. пока мы не подключили датчик напряжения к модулю. Аналогичным образом можно включать и выключать отображение других элементов, а также располагать их на экране по своему вкусу. Если ваш приемник не оснащен выходом сигнала RSSI, отключите этот элемент, чтобы своим миганием он не отвлекал ваше внимание.

Примечание

Микроконтроллер ATMEQA328, на основе которого собран модуль, имеет встроенные аналого-цифровые преобразователи, способные измерять напряжение не выше, чем напряжение питания. В нашем случае это 5 В. Но батареи, особенно силовая, имеют существенно большее рабочее напряжение. Поэтому для измерения напряжения батарей следует обязательно использовать резистивные делители.

В продаже имеются модификации модуля OSD, уже оснащенные необходимыми делителями, как на рис. 6.46. К входам такого модуля достаточно присоединить провода в соответствии с надписями на плате и настроить коэффициенты в конфигураторе. Поэтому, если есть возможность, лучше приобрести модифицированный модуль.

Рис. 6.46. Модифицированный модуль OSDсо встроенными делителями

Стандартный модуль можно доработать самостоятельно, если вы обладаете необходимыми навыками пайки. Потребуется припаять тонкие провода непосредственно к выводам микроконтроллера. Лучше всего подойдет тонкий провод МГТФ во фторопластовой оболочке, но можно использовать провода в виниловой изоляции, а также жилки из кабеля от наушников. Если нет миниатюрного паяльника, можно намотать несколько витков медного провода диаметром 2 мм на жало большого паяльника, оставив свободную часть длиной около 1 см, заточенную под клин и облуженную. Внешние резисторы делителей можно смонтировать на небольшом кусочке стеклотекстолита или припаять к проводам и затянуть в термоусадочные трубки.

Схема подключения показана на рис. 6.47. Номиналы резисторов могут быть другими, важно лишь, чтобы их соотношение было приблизительно 1:15, этого достаточно для батарей с напряжением до 4S. На входах RSSI и датчика тока применяются не делители, а защитные токоограничительные резисторы, включенные последовательно, потому что на выходе измерителя тока, а также на выходе RSSI приемника присутствует напряжение, заведомо не превышающее напряжение питания +5 В.

Рис. 6.47. Подключение датчиков тока и напряжения к MinimOSD:

ВАТ1— батарея видеотракта; ВАТ2— силовая батарея; V_CUR— напряжение с выхода датчика тока; RSSI— напряжение или импульсы ШИМ с выхода RSSI приемника

Резисторы делителя напряжения для батареи видеотракта удобно припаивать непосредственно к выводам питания аналоговой части модуля, как показано на рис. 6.48.

Рис. 6.48. Монтаж делителя напряжения батареи видеотракта

Керамический конденсатор номиналом 0,1 мкФ снижает помехи в измерительной цепи, но использовать его не обязательно. После подключения делителей необходимо настроить калибровочные коэффициенты, чтобы отображаемое на экране напряжение соответствовало реальному напряжению батареи. Подключите плату к компьютеру через адаптер и на линии ВАТ1 и ВАТ2 подайте заведомо известное напряжение в диапазоне 11–12 В, измеренное при помощи вольтметра. Меняя константы Divider Ratio, добейтесь, чтобы напряжение на экране максимально соответствовало реальному. Допускается периодическое мерцание значения после запятой. Это связано с тем, что в прошивке не фильтруются погрешности измерения и пересчета с плавающей точкой.

Отображение показаний датчика тока настраивается иначе. Если используется двунаправленный сенсор тока(обычно низкоомный шунт), то установите Highв 0 и начните менять параметр Lowс 0 и далее 1, 2…. таким образом, чтобы при отсутствии нагрузки отображалось нулевое значение тока. Обычно значений 1 или 2 достаточно.

Если используется однонаправленный сенсор тока(обычно на магниторезистивном датчике), установите High= 2 и Low= 0. Проверьте индикацию нулевого тока, отображаемое значение должно быть близким к нулю. Если это не так, установите High= 1 и Low= 255. Затем постепенно уменьшая Low= 254, 253, 252…., добейтесь максимальной близости показаний к нулю при отсутствии нагрузки.

Далее, используя дополнительный амперметр или амперметр/ваттметр, замеряют ток под нагрузкой и, меняя константу Sensitivity, добиваются правильных показаний.

После настройки и калибровки OSD можно смонтировать модуль на коптере. По опыту автора, несмотря на довольно сильный нагрев микросхемы МАХ7456, модуль OSD можно затягивать в термоусадочную трубку, и это не приведет к перегреву. Важно лишь, чтобы модуль был смонтирован на открытом месте с хорошим обдувом. Желательно сохранить возможность подключения адаптера USB-COM на случай настройки или перепрошивки "на борту".