Техника и вооружение 2005 09

Тем не менее советским специалистам хватило энтузиазма и усердия. По результатам анализа обломков ракеты был сделан вывод о возможности достаточно оперативного воспроизводства американского образца силами советской промышленности. Целесообразность этого мероприятия определялась в первую очередь отсутствием в то время отечественных головок самонаведения, доведенных до принятия на вооружение и запуска в серийное производство. Весьма громоздкие образцы, еще проходившие испытания, могли быть установлены только на более крупных ракетах и эффективно работали лишь ночью или в сумерках.

Для заокеанского «подкидыша» не пожалели тринадцатого места в системе индексации отечественных авиационных ракетных комплексов, ранее в силу распространенного предрассудка не заполненного для обозначения «родных» разработок.

По свидетельству директора НИИАС Федосова, первоначально воспроизведение «Сайдуиндера» хотели поручить Бисновату, но тот отказался, сославшись на загруженность своего ОКБ-4 разработкой ракет К-8М и К-80. Поскольку К-8М к тому времени уже явно оттеснила К-7 конструкции Торопова, тот с охотой взялся за освоения «американки».

Соответствующая ОКР по ракете, получившей наименование К-13, была поручена заводу № 134 постановлением от 28 ноября 1958 г. При определенной схожести обстоятельств эта разработка отличалась от освоения нашей промышленностью американского бомбовоза В-29, немецкой ракеты V-2 и малолитражки «Опель-Кадет» тем, что на этот раз советские специалисты не были ограничены указанием И.В. Сталина не вносить никаких изменений в копируемый зарубежный образец.

Во главе разработки К-13 на заводе №134 наряду с И.И. Тороповым находился В.В. Журавлев, который в дальнейшем также руководил и работами по созданию модернизированных образцов ракет данного семейства.

А ракета «Сайдуиндер» существенно отличалась от советских, да и от других зарубежных аналогов. Советских ракетчиков прежде всего поражала плотность компоновки отсеков ракеты. При примерно равных с К-5М стартовой массе и длине выполненная также по схеме «утка» «Сайдуиндер» имела вдвое меньшую площадь миделя. Для компенсанции притупленного носка прозрачного обтекателя тепловой головки самонаведения, собственно и определившей минимально возможный диаметр ракеты, американцы для уменьшения аэродинамического сопротивления пошли на невиданное удлинение корпуса ракеты – более двадцати. В «Сайдуиндере» практически отсутствовали не только пустоты, характерные для компоновки К-5, но и ряд, казалось бы, абсолютно необходимых систем и агрегатов.

Подвеска ракет Р-3С на истребителе МиГ-19С.

Второй прототип истребителя МиГ-21 (Е-6/2) с экспериментальными пусковыми установками на конце измененного крыла участвовал в отработке ракет Р-ЗС.

Знакомство с головкой самонаведения раскрыло один из секретов миниатюрности «Сайдуиндера». Опыт развития советской ракетной техники указывал на то, что одной из причин неудач в разработках конца 1940-х гг. было размещение головок самонаведения без гироплатформ, стабилизирующих их ориентацию в пространстве. На «Сайдуиндере» таковая платформа, тем не менее, отсутствовала. Объединенные в единый вращающийся блок параболических зеркал ГСН и другие элементы координатора цели сами играли роль ротора трехстепенного гироскопа, стабилизирующего головку самонаведения. Раскрутка этого ротора наподобие ротора синхронного электродвигателя осуществлялась подачей тока на обмотки статора, закрепленные внутри корпуса ракеты. Размещенные на зеркале оптического устройства постоянные магниты создавали момент на раскрутку ротора и переключали ток на очередные обмотки статора.

В качестве чувствительного элемента ГСН применялись фотосопротивления на сернистом свинце. Чувствительность ГСН наглядно демонстрировалась отслеживанием спички, горящей почти в сотне метров от ракеты. При исходном прицеливании с точностью ±25' ГСН захватывала цель и далее в переделах угла до ±25' сопровождала ее с угловой скоростью 11 град/с. Определить направление на цель позволял вращающийся модулирующий диск, половина которого была выполнена полупрозрачной, половина состояла из чередующихся в шахматном порядке прозрачных и непрозрачных секторов. прерывающих сфокусированный поток инфракрасного излучении от цели. Это позволяло по частоте мелькания луча определить зону прохождения луча через диск, а наличие двух модулирующих дисков со смещенными осями давало возможность найти обе координаты цели в картинной плоскости.

Взамен установленных на советской ракете ампульной батареи для электропитания бортовой аппаратуры и шара- баллона воздушного аккумулятора давления для запитки рулевых машин американцы применили объединенные в компактный единый блок с рулевыми машинами турбогенератор и твердотопливный газогенератор, продукты сгорания которого использовались не только для вращения турбины, но и в качестве рабочего тела рулевого привода аэродинамических рулей, служащих для управления по каналам тангажа и рыскания. Клапаны перепуска газа находились на поршнях рулевых машин и задействовались электромагнитами с размещенными в этих поршнях катушками.

Что самое интересное, рулевые машины канала крена на ракете вообще отсутствовали. Она попросту не управлялась по крену. Угловая скорость вращения ракеты относительно продольной оси ограничивалась под действием запатентованных доктором Макклином оригинальных устройств – установленных на крыльях «роллеронов». Они представляли собой своего рода свободно вывешенные, не связанные ни с каким приводом элероны, внутри каждого из которых был размещен смотрящийся наподобие фрезы диск с зубцами по окружности. В районе законцовки крыла зубцы выступали в набегающий поток, под действием которого диски роллеронов при полете самолета раскручивались до нескольких сотен оборотов в секунду. При провороте ракеты по крену под действием гироскопических сил роллерон отклонялся от плоскости своего крыла, что создавало аэродинамические силы, препятствующие провороту ракеты. Угловая скорость относительно продольной оси не превышала одного радиана в секунду, так что рулевые машинки успевали за время проворота ракеты по крену на 180' перебросить рули в противоположное положение, поддерживая требуемую ориентацию управляющей аэродинамической силы в «абсолютной», не связанной с ракетой системе координат. Замечательно то, что роллероны действовали в результате проявления чисто механических эффектов, без каких-либо команд от системы управления ракеты. Необходимая ориентация координатора тепловой ГСН обеспечивалась применением однороторного гиростабилизатора.