Петр Силин - Общественные системы. Элементы генезиса

>> Возврат на трассу в точку схода после полной остановки движения в сторону. При этом торможение, как и любое движение, начнется с задержкой, само торможение потребует некоторого времени, возврат также, как и любое движение, начнется с задержкой, обратное движение также должно будет пройти фазы разгона, фазы расчетной скорости и фазы торможения. После выхода на трассу объект должен организовать движение в направлении узловой точки, которое также, как и любое движение, пройдет фазы задержки, разгона, расчетной скорости, торможения (при необходимости), и маневра по направлению от точки возврата на трассу к узловой точке.

>> Торможение движения объекта в сторону до такого значения скорости, при котором система управления объекта сможет корректно произвести маневр по повороту движения объекта в направлении узловой точки либо произвести возврат на трассу в любой точке, отличной от точки схода;

>> Переоценка цели и выработка нового алгоритма движения к новой цели;

— при движении по трассе субъект может испытывать ошибочные ускорения или торможения, нарушающие, в общем случае, график движения. В этом случае система управления субъекта, после оценки вновь возникшей ситуации, должна изменить скоростной режим движения, определить значение эффективной скорости, которая может позволить вовремя выполнить задачу, выработать команды управления и довести их до исполнительных органов;

— возникающая по результатам ситуация снова анализируется системой управления с повторением, по необходимости, всего цикла.

Причины инерционности субъекта в общем случае следующие:

— конечность времени оценки ситуации и выработки решения когнитивной системой (с необходимой декомпозицией принятого решения между конечными или подчиненными, относительно системы управления, системами);

— конечность времени доведения решения в виде управляющих команд до конечных (подчиненных) исполнителей. При этом следует учитывать, что в зависимости от внутренней организации субъекта система управления может доводить управляющие команды как непосредственно до конечных исполнителей, так только до непосредственно подчиненных исполнителей, предоставляя им право дальнейшей декомпозиции управляющей команды и передачи конечным (подчиненным) исполнителям, либо может иметь место смешанный вариант передачи команд к исполнителям. В случае наличия промежуточных этапов в передаче управляющих команд общая задержка доведения команды до конечного исполнителя увеличивается;

— конечность времени реакции параметров субъекта, как телесных, так и информационных, на управляющие команды.

Исследования влияния инерционности на движение в пространстве состояний также подробно исследованы в статье 1 в [1].

4.1. Порог начала движения общественного субъекта

Начало движения объекта или субъекта в личном контенте состояний фиксируется тогда, когда появляется смещение по анализируемому параметру, отличное от нуля.

Если обратиться к выражению (2), то можно заметить, что в случае общественного субъекта начало движения может быть вызвано не только изменением соответствующего параметра, но и изменением входящих информационных потоков, которые вызывают соответствующие изменения параметров субъекта (при контактном взаимодействии) и вызывают изменения общественного субъекта при функциональном взаимодействии.

Если в это выражение формальным образом подставить изменения параметров субъекта и входных потоков (выходные потоки можно не учитывать в этом случае, так как они не изменяют состояние субъекта, но для их генерации требуется изменение состояния субъекта, что может быть сразу учтено в смещении значения параметра) с учетом знака изменения, то полученное выражение будет означать величину смещения значения параметра субъекта в общественном пространстве состояний (2.1):

При изменении аргументов выражения (2.1) во времени, значение выражения (2.1) равное нулю (по пассивной части и по информационному контенту одновременно) при не нулевых значениях составляющих выражение членов и предшествующее ненулевому значению выражения (2.1) хотя бы по пассивной части и/или по информационному контенту, является порогом начала движения общественного объекта в обобществленном пространстве состояний.

Если допустить, что операции непосредственного контакта между субъектом и другими субъектами, между субъектом и дополнительными объектами идентичны между собой, а операции, соединяющие параметры субъекта и параметры потоков суть операции тождества, то определение порога начала движения становится тривиальной процедурой — в этом случае суммарное смещение в необходимом направлении, произведенное данным субъектом, дополненное контактами субъекта с другими субъектами и дополнительными объектами как непосредственным образом, так и посредством информационных потоков,

должно быть не меньше проекции суммарного смещения на необходимое направление, обусловленного непосредственными и потоковыми контактами субъекта с остальными субъектами и дополнительными объектами.

При взаимодействии субъекта и какого-нибудь сообщества для поддержания взаимодействия из состава сообщества выделяется тот или иной набор субъектов, которые и осуществляют все необходимые взаимодействия между сообществом и субъектом как путем непосредственного контакта, так посредством информационных потоков, а также с помощью системных (или дополнительных) объектов.

Необходимость фиксации в составе сообщества специальных контактеров или контактных сообществ для взаимодействия с субъектами (а также другими сообществами и со всем окружающим миром) вызвана тем, что любое сообщество не является техническим устройством или биологическим организмом, которые в своем составе имеют специальные функциональные подсистемы, устройства или органы, отвечающие за контакт с окружающим миром. Кроме того, при объединении людей в сообществе субъекты не трансформируются в узкофункциональные биологические системы (хотя это было бы небезынтересно), к тому же сформировавшееся сообщество не является монолитом, на который можно организовать воздействие как на единое целое (или системную единицу).

Наличие в составе сообщества, взаимодействующего с субъектом, специально выделенных субъектов (контактных сообществ), из-за наличия у контактеров когнитивных систем (у каждого своя) и, соответственно, личностных устремлений, приводит, в общем случае, к искажению информационных потоков поступающих от сообщества к субъекту и информационных потоков, поступающих в сообщество от субъекта. Примечательно, что даже если бы у контактеров не имелось бы когнитивных систем, то индивидуальная специфичность этих субъектов, обеспечивающих контакт, приводила бы к искажениям пассивной ретрансляции информационных потоков. А наличие когнитивной системы привносит в процесс ретрансляции личные интересы субъекта (смотри выше раздел о выборе цели субъектом).