Владимир Живетин - Безопасность полета вертолета. Системы аэромеханического контроля

Таким образом, для оценки погрешности измерения веса вертолета на переходных или неустановившихся режимах полета необходимо определить приращение тяги несущего винта (в предположении малости углов наклона оси конуса НВ):

Δ G = Δ T = T – T 0= f ( n x, n y, n z , ε x , ε y , ε z ,…), (6.1)

где n x , n y , n z – перегрузки, действующие на вертолет при неустановившемся полете; ε x , ε y , ε z – угловые ускорения вертолета; Т – тяга несущего винта при неустановившемся полете; Т 0– тяга несущего винта при установившемся полете.

Вертолет будем рассматривать как свободное твердое тело. Для однозначного определения его движения необходимо знать движение центра масс вертолета и движение вертолета относительно его центра масс. Поэтому приведем в общем виде систему динамических уравнений движения центра масс и движения вертолета относительно центра масс:

где – ускорения поступательного движения центра масс вертолета;

V x, V y, V z – скорости движения центра масс;

– угловые ускорения вращательного движения вертолета относительно центра масс;

Текст предоставлен ООО «ЛитРес».

Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на ЛитРес.

Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.