Владимир Живетин - Безопасность полета вертолета. Системы аэромеханического контроля

могут быть вычислены как разностные производные. Например, производные

вычисляются одновременно следующим образом. Сначала находится решение системы (5.36) С + R , μ +, θ + y в точке , а затем решение системы (5.36) С – R , μ –, θ – y в точке ( , , σ, M , ρ – ), где – шаг приращения величины ρ. Тогда

Оценка точности аэрометрического метода совместного измерения полной аэродинамической силы НВ, его продольной и осевой скоростей движения была выполнена применительно к вертолету Ми-8. При этом в качестве точек съема перепадов давлений и на лопасти НВ выбраны две точки, отстоящие от передней кромки лопасти на величину = 0,4 и лежащие соответственно в сечениях лопасти = 0,4 и = 0,7, а для определения величины σ среднего квадрата пульсаций перепада давления использовался перепад давления , т. е. и = 0,4.

В таблицах 5.13÷5.18 представлены значения производных (5.40) измеряемых параметров движения НВ по входным параметрам измерительной системы, а в таблицах 5.19÷5.24 приведена оценка точности совместного измерения полной аэродинамической силы НВ вертолета Ми-8, его продольной и осевой скоростей движения на некоторых режимах полета, при этом были взяты следующие значения инструментальных погрешностей измерения входных параметров: , Δ a = 1,5 м/с, Δω = 0,1 рад/с, Δρ = 0,01 кг/м 3.

Анализ проведенных расчетов показывает, что при совместном измерении перечисленных выше параметров движения НВ точность их измерения повышается по сравнению с их раздельным измерением.

Относительная погрешность измерения величины равна ~1 % для слабонагруженного винта ( С R = 0,01) и ~0,5 % при С R = 0,02.

Таблица 5.13. Значения производных полной аэродинамической силы НВ вертолета Ми-8 при совместном измерении с продольной и осевой скоростями движения НВ ( C R = 0,01, = 0,4, = 0,7, = 0,4, = 0,4, ρ = 1,228 кг/м 3, М = 0,65, ω = 20 рад/с)

Таблица 5.14. Значения производных полной аэродинамической силы НВ вертолета Ми-8 при совместном измерении с продольной и осевой скоростями движения НВ ( C R = 0,02, = 0,4, = 0,7, = 0,4, = 0,4, ρ = 1,228 кг/м 3, М = 0,65, ω = 20 рад/с)

Продольная скорость движения НВ измеряется с точностью ~2 м/с на малых скоростях полета и ~3 м/с на больших скоростях полета для слабонагруженного винта ( C R = 0,01), а для винта с C R = 0,02 погрешность определения продольной скорости движения НВ оценивается величиной ~1,5 м/с на малых скоростях полета и ~2 м/с на больших скоростях полета.

Таблица 5.15. Значения производных полной аэродинамической силы НВ вертолета Ми-8 при совместном измерении с полной аэродинамической силой НВ и его осевой скоростью движения (С R = 0,01, = 0,4, = 0,7, = 0,4, = 0,4, ρ = 1,228 кг/м 3, М = 0,65, ω = 20 рад/с)

Таблица 5.16. Значения производных полной аэродинамической силы НВ вертолета Ми-8 при совместном измерении с полной аэродинамической силой НВ и его осевой скоростьюдвижения ( C R = 0,02, = 0,4, = 0,7, = 0,4, = 0,4, ρ = 1,228 кг/м 3, М = 0,65, ω = 20 рад/с)

Абсолютная погрешность измерения осевой скорости движения НВ уменьшается с увеличением как продольной, так и осевой скоростей его движения и лежит в пределах от 0,6 м/с до 2,1 м/с.

Таблица 5.17. Значения производных осевой скорости движения НВ вертолета Ми-8 при совместном измерении с полной аэродинамической силой НВ и его продольной скоростьюдвижения ( C R = 0,01, = 0,4, = 0,7, = 0,4, = 0,4, ρ = 1,228 кг/м 3, М = 0,65, ω = 20 рад/с)