Михаил Гельберт - Физиологические основы поведения и дрессировки собак [Учебное пособие]

4. Выработка и осуществление УР у одной собаки в присутствии другой приводит к тому, что предъявляемый УС вызывает у последней такое же действие, как у первой, хотя она подкрепления явно не получает, т. е. для второй особи действие первой служит ПС. В результате у второй собаки вырабатывается тот же УР путем подражания первой на общий для них УС. Этот прием широко применяют в дрессировке: выработка какого-то навыка у новой собаки значительно эффективней при его одновременном выполнении уже умеющей особью.

5. Один условный рефлекс может служить основой для другого. Если для подкрепления УС используют БС, то вырабатывается УР первого порядка, т. е. на основе БР. Если для подкрепления нового УС используют ранее усвоенный УС, то вырабатывается УР второго порядка, т. е. на основе УР первого порядка и т. д. Допустим, у собаки отрабатывается навык садиться по команде «Сидеть!». Дрессировщик подает команду (УС) и одновременно нажимает на круп и/или поднимает над ее головой приманку (БС). В любом случае собака вынуждена сесть (БР). Через несколько повторений таких комбинаций она садится только по команде. В результате выработан УР первого порядка, т. е. на основе БР.

В качестве продолжения собаку учат садиться по жесту, который подкрепляется командой «Сидеть!». После нескольких повторений новой комбинации она садится только по жесту. В результате выработан УР второго порядка, т. е. на основе УР первого порядка. Это вызвано тем, что в коре головного мозга установилась связь сначала между слуховым центром (СЦ) и двигательным центром (ДЦ), потом между зрительным (ЗЦ) и СЦ. В любом случае эти связи реализуются в виде сигнала от ДЦ через спинной мозг мышцам туловища и задних конечностей. При УР второго порядка рефлекторная дуга длиннее, чем при УР первого порядка, на звено связи между ЗЦ и СЦ. Величина порядка УР повышается с увеличением возбудимости ЦНС и силы действия БС. Так, при пищевом подкреплении УС у собаки вырабатывается УР лишь до второго порядка, а при подкреплении электрораздражением можно выработать УР третьего и даже четвертого порядка [ 16]. В целом УР первого порядка вырабатывается быстрей и прочней, чем УР высшего порядка.

По соотношению времени предъявления УС и БС выработанные УР бывают наличными, когда время в разной степени совпадает, и следовыми, когда оно в разной степени не совпадает. В классификации Л. Г. Воронина (1979) это выглядит следующим образом: УС и БС полностью совпадают во времени — совпадающиеУР; БС предъявляется через 2…4 с после подачи УС — короткоотставленныеУР; БС предъявляется через 20…30 с после подачи УС — отставленныеУР; БС предъявляется через 1…2 мин после подачи УС — запаздывающие УР; БС предъявляется через 10…20 с после прекращения УС — следовой короткоотставленный УР; БС предъявляется через 1…2 мин после прекращения УС — следовой длинный, или поздний, УР. Во всех случаях вырабатываются УР первого порядка. Скорее всего таким же образом вырабатывается УР высших порядков, когда для подкрепления нового УС вместо БС используют ранее усвоенный УС. Но в любом случае наличные УР вырабатываются быстрей и прочней, чем следовые. Это объясняется тем, что в последнем случае требуется большее напряжение памяти. Уместно напомнить, что в период ее недоразвития у щенков с трудом вырабатываются или вообще не вырабатываются следовые УР (см. Щенячье поведение).

Результаты применения некоторых из указанных характеристик УС и ПС и соотношения их использования иллюстрированы на обложке. Выполнение собакой навыков «Сидеть», «Стоять», «Лежать» по предъявлении соответствующих им цветных карточек (УС) является УР второго порядка, поскольку выработаны на основе УР первого порядка в виде выполнения тех же навыков по соответствующим им ранее усвоенным голосовым командам (ПС). С другой стороны, выполнение собакой указанных навыков является УР совпадающими или короткоотставленными, поскольку при их выработке ПС (голосовая команда) подавался одновременно с УС (цветная карточка) или сразу после него.

До сих пор мы рассматривали выработку какого-то одного УР. Однако можно сформировать систему УР, связанных друг с другом в последовательную цепь. Примером может служить динамический стереотип. Под стереотипом понимают систему процессов, совершающихся автоматически в одном и том же порядке в соответствии с порядком подачи вызывающих их сигналов. Формирование стереотипа осуществляется в два этапа: 1) вырабатываются отдельные УР, причем всегда в одном и том же порядке; 2) предъявляется только первый УС, в результате выполняются последовательно все УР. Таким образом, пусковая функция осталась только у первого УС, а остальные УС утратили эту функцию за ненадобностью, поскольку все заученные последовательные действия в одном и том же порядке образуют единую цепь, запускаемую с первого звена. Допустим, собаку приучают по первой команде пройти ворота, по второй — перепрыгнуть барьер, по третьей — лечь, по четвертой — пройти по буму и т. д. Все это делается многократно, в одном и том же порядке. Цель достигнута, если собака по первой команде выполняет все действия в заученном порядке. Подобный стереотип называется динамическим, так как он связан с движением. В результате изменения порядка подачи команд или введения новых нарушается выполнение заученных УР, т. е. изменяется выработанный стереотип. Для формирования нового стереотипа опять вырабатывают отдельные УР в соответствии с новым порядком команд. Однако стереотип при всем его удобстве и зрелищности — не единственный способ выполнения комплексных действий и даже не всегда благо, поскольку затрудняет работу собаки в меняющихся условиях, в частности в различных видах поиска. Кроме того, есть такие типы дрессировки, например аджилити (англ. agility — подвижность, ловкость), когда от собаки требуется умение выполнять необходимые действия в любом наборе и в произвольном порядке (проходить трассу по меняющимся маршрутам, преодолевать препятствия в неизвестной заранее очередности и др.). В подобных ситуациях обязательным элементом дрессировки является, наоборот, недопущение формирования стереотипа.

Основные правила выработки различных вариантов условных рефлексов следующие.

1. Собака должна быть здоровой (особенно с нормальным проявлением ориентировочного рефлекса).

2. Необходима мотивация (желание, стремление) для выполнения требуемых действий под влиянием каких-то побуждений (голода, эмоционального настроя и т. д.).

3. Условные и безусловные сигналы следует подавать одновременно или с некоторым опережением подачи условного сигнала.